自動伸縮叉臂有很多種類，這里我們介紹的只是其中一種類似于機械的手臂，一種具備雙向自動伸縮功能的伸縮機構！它配備在固定的升降平臺上或移動的提升機構上，可從一側把物料移載至另一側，或從另一側把物料搬取至**位置，具有準確的限位功能！從結構上可分為三節伸縮叉臂和四節伸縮叉臂或N(多)節伸縮叉臂，臂長不受限制，可根據要求設定！它既可以單臂獨立運行，也可以由兩組或兩組以上叉臂組合運行，具體可參考被移載物品體的積大小或載重！它可與生產線系統、企業管理系統相對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化運營和智能管理！

    具體構造：由前叉臂、中叉臂、固定叉臂等三段叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！固定叉臂安裝在載貨臺上，中間叉臂可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉臂(上叉臂)再從中間叉臂的中點向外延伸！而四節伸縮臂就是在三節伸縮臂的基礎上再增加一節叉臂，使之伸縮距離或行程更長遠，使前叉臂可直接延伸至**庫位！

    自動伸縮叉臂一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：伸縮叉臂的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉臂長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么伸縮臂的結構也不一樣！如果叉臂長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮臂的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮叉臂的設計要求就完全不一樣！要想設計一臺完整且實用的伸縮臂，首先要了解到叉臂的預定長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或者是托盤的規格)等，通過這些主要參數才能定位叉臂的其它尺寸！

    自動伸縮叉臂一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：叉臂的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉臂長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么伸縮叉臂的結構也不一樣！如果叉臂長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮叉臂的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，叉臂的設計要求就完全不一樣！為方便用戶對自動伸縮叉臂的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個系列產品中的參數，只能作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！

    (a)伸縮叉臂的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計20公分)，就是伸縮叉臂的實際長度！用于其它工業制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉臂長度，如果叉臂長度受到限制，那就需要再增加一節或N節叉臂，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節伸縮叉叉臂或五節伸縮叉臂！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉臂的長度，而上叉臂的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！

    (b)行程(伸縮距離)是由叉臂的長度來決定的，考慮到伸縮叉臂在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉臂和上叉臂伸出的距離是叉臂自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

    (c)撓度是與叉臂的長度、伸縮叉臂的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉臂長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮叉臂的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉臂的厚度也是有必要的！伸縮叉臂在負載方面如果長期超載，那么叉臂的撓度也會相對増大！

    (d)負載上除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同要求的負載，選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，但其*終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等，也包括動力系統！

    (e)在額定負載下除了對叉臂的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮叉臂的進叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度過小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構會不會凸出叉體外，所以合理使用預留空間尤為重要！

    伸縮叉臂廣泛應用于自動化立體倉儲中，也大量用于現代智能制造業，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、新能源制造、電子工業、電力系統、化工原料、造紙工業、文娛用品、煙草工業、食品飲料、印鐵制罐、材料包裝等各個領域！

    AHJW系列自動伸縮叉臂的常用配置或參數：

    (1)伸縮叉臂的主體材料采用42CrMo+24MnV材料，經過二次鍛打機加工而成，具有強度高、抗彎性能強之特點！

    (2)滾動軸承(滾針軸承)采用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高！

    (3)專業定制導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，具備良好的耐磨性能！

    (4)由臺灣凱賀公司齒輪齒條，精度高，可達國標(GB)7級！

    (5)鏈輪鏈條選用意大利產雷吉納品牌，特點是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；

    (6)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩定的過載保護器；

    (7)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

    (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗干擾性能強；

    (9)驅動電機(含減速電機)可搭載變頻電機，或采用臺達、步科、三菱、西門子、松下、匯川、精研等品牌伺服電機；

    (10)限位開關(接近開關)采用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保障；

    安徽集維智能裝備有限公司是一家專業的自動伸縮叉臂生產制造商，擁有資歷豐富的工程設計團隊和技術師，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮叉臂的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！生產的AHJW系列自動伸縮叉臂，經過了大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點！

    獨特的力學結構，完整的設計方案，**的加工實力，準確的交貨時間，完善及時的售后服務，讓您的產品在使用過程中無后顧之憂！