? ? ? 堆垛機伸縮貨叉是智能倉儲系統中用于移載或存取物品的一個伸縮機構，如同機械臂或智能抓手，它具有靈活的雙向自動伸縮功能、限位功能，也就是說堆垛機伸縮貨叉可以往左右兩個完全相反的方向進行往返伸縮，并且可以設定在任意點停留！

??????堆垛機雙向自動伸縮貨叉可分為單伸位堆垛機雙向自動伸縮貨叉和雙深位堆垛機雙向自動伸縮貨叉，其中單伸位堆垛機雙向自動伸縮貨叉由三節或三段叉體組成，故而又名三節貨叉或三級貨叉，而雙深位的堆垛機雙向自動伸縮貨叉是由四節或四段叉體組成的，故而又名四節貨叉或四級貨叉！它們既可以單列的形式(指的是:單指式的或單臂式的形式)獨立完成移載任務，也可以雙列的形式(指的是:雙指式的、雙臂式的或兩根及多根叉臂組合聯動的形式)來完成移載任務，這主要是看被移載物體積的大小和重量來確定！

??????單列單伸位的堆垛機雙向自動伸縮貨叉一般屬于輕型類的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列雙深位的堆垛機雙向自動伸縮貨叉屬于重型類別的貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等等！

??????堆垛機雙向自動伸縮貨叉具有伸縮流暢、運行平穩之特點，它的基本構造：

??????(1)單伸位堆垛機雙向自動伸縮貨叉是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點繼續向外延伸直至庫位！

??????(2)雙深位堆垛機雙向自動伸縮貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

??????堆垛機雙向自動伸縮貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計20公分)，就是貨叉的實際長度！用于其它工業制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或N節叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節叉或五節叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！

??????堆垛機雙向自動伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

??????堆垛機雙向自動伸縮貨叉的下撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

??????堆垛機雙向自動伸縮貨叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其*終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

??????堆垛機雙向自動伸縮貨叉在額定負載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮叉的進叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構會不會凸出叉體外，所以合理使用預留空間尤為重要！

??????堆垛機雙向自動伸縮貨叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就完全不一樣！為方便用戶對貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個系列產品中的參數，只能作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！

??????AHJW系列堆垛機雙向自動伸縮貨叉應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個領域，涉及范圍比較廣，所以堆垛機雙向自動伸縮貨叉的適應性能也比較嚴格，要求能在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，需具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不能變形，確保堆垛機雙向自動伸縮貨叉在負載狀態下的下撓度在允許范圍內，因此堆垛機雙向自動伸縮貨叉的選材尤為重要；

??????良好的配置是提升產品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機雙向自動伸縮貨叉的常用配置：

??????(1)叉體材料采用42CrMo材料，經過二次鍛打，采用整體式加工，叉體強度高，抗彎性能強，叉體滿載負荷變形量小！

??????(2)動力配置(含減速電機)搭載變頻電機，也可采用臺達、三菱、西門子、步科、松下等品牌伺服電機；

??????(3)扭力極限器(扭力限制器)配置Mikipulley(日本三木)品牌，穩定的過載保護；

??????(4)齒輪齒條由臺灣凱賀公司專業定制，精度高，可達國標(GB)7級！

??????(5)鏈輪鏈條選擇意大利產雷吉納品牌鏈條，其特點是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長；

??????(6)專業定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，同時具備良好的耐磨性能！

??????(7)滾動軸承采用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強！

??????(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！

??????(9)接近開關(限位開關)配置OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌開關，良好的限位功能；

??????(10)聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

??????安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、生產、銷售為一體的自動化設備生產廠家，擁有多位資歷深厚的工程設計人員，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套的制造能力，公司自主研發生產的AHJW系列堆垛機雙向自動伸縮貨叉，經過大量工程案例的檢測和數據驗證，具有載荷量大、撓度低、限位準確、重復定位精度高、運行平穩、伸縮流暢等特點！

??????比較經典的成功案例，如：長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)、航天16所(西安)、航天晨光(南京)、中科38所(合肥)、太倉玖龍紙業、東莞玖龍紙業、海格里斯(阿聯酋項目)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧液集團、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業、青島海爾、格力電器(珠海)等！?

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