AGV自動導引小車是物流倉儲中常用的自動化設備之一。其作用在于可以代替人工，實現貨物的自動運輸和搬運。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪 式的移動機器人具 有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用 的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中 ，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

為了滿足不同的應用場景和需求，AGV可以放置不同尺寸和類型的料箱。例如，一些AGV可以放置標準尺寸的料箱，而另一些則可以放置非標準尺寸的料箱。此外，AGV還可以根據實際需求進行定制化設計，以適應不同類型和尺寸的料箱。

AGV優勢

(1)自動化程度高

由計算機，電控設備，激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令被AGV接受并執行將輔料送至相應地點。

(2)充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統允許后自動到充電的地方"排隊"充電。另外，AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術有關。使用鋰電池，其充放電次數到達500次時仍然可以保持80%的電能存儲。

(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。

(4)方便，減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復