德爾福Delphi MRR 雷達與IFV 300(Mobileye EyeQ3)視覺融合系統
德爾福IFV 300 前視主動安全攝像頭(Mobileye EyeQ3):
德爾福IFV300 前視主動安全攝像頭(Mobileye EyeQ3)系統使用專用圖像處理芯片對車輛前方圖像進行識別和處理,德爾福IFV300 前視主動安全攝像頭(Mobileye EyeQ3)系統可以識別車輛前方的多種目標并計算目標參數信息,包括:
車道線:可識別道線種類,如虛線、實線、反光點,雙線,馬路牙等。
可識別道線距離本車車輪的距離以及撞線速度;可識別前方車輛、摩托車、自行車等,同時識別出車輛的距離、相對速度、CIPV(前方關鍵車輛)、TTC等關鍵參數。
行人:可識別前方多個行人目標,包括迎面、側面、背面等。并給出行人目標距離以及預計碰撞時間。
會車燈光:可以識別會車前大燈,并給出目標運動參數,以及智能前大燈應避免的晃眼區域。
交通標志:可以識別多種交通標志,包括主標志和主標志下方的輔助標識。可以給出交通標志的位置以及含義信息。
產品功能
通過提取車輛前方交通目標的信息,前視主動安全攝像頭可以實現多種主動安全功能:
車道線偏離報警(LDW)
前方碰撞預警(FCW)
行人碰撞預警(PCW)
智能大燈控制(IHC)
限速標志識別(TSR/SAS)
自動緊急剎車(AEB)
自適應巡航(ACC)
技術優勢
德爾福IFV300 前視主動安全攝像頭系統硬件平臺基于Mobileye EyeQ3芯片,可以輕松集成多種應用功能同時運行,并提供更好的系統性能。
通過與車型平臺上EPS,AFS等系統的交互,還可以集成實現LKA、IHC等功能。
德爾福IFV300(Mobileye EyeQ3)參數:
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分辨率: |
1280*960 |
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圖像: |
Aptina AR0132 |
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水平視場角: |
52° |
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垂直視場角: |
39° |
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動態范圍: |
115dB |
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靈敏度: |
5,58V/lux-sec |
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內置芯片: |
Mobileye EyeQ3 |
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像素尺寸: |
3.75um |
德爾福 Delphi MRR毫米波雷達簡介:
德爾福 Delphi MRR毫米波雷達輸出**的測量數據,廣闊的應用功能包括自動巡航控制(ACC),前向碰撞告警(FCW),剎車支持和間隔距離報警等。
多模式德爾福 Delphi MRR雷達綜合寬視角中距離和窄視角長距離于一體。單個德爾福 Delphi MRR雷達可提供中距離寬覆蓋范圍和高分辨率長距離功能,中距離寬視角不僅可以發現鄰近車道側向切入的車輛,而且可以識別交叉在大車間的車輛和行人。長距離可提供**的距離和速度數據,強大的目標區分能力。
德爾福 Delphi MRR支持以下特性:
頻率76-77 GHz
同時發射和接收脈沖多普勒(STAR-PD)
具有數字波束成形(DBF)和超分辨率的MIMO陣列
可變帶寬操作
靈活模式,**范圍依賴于掃描帶寬
可以根據情況使用固定的確定模式或自適應模式控制
更新率25 msec
前方碰撞警告/距離警告
自主緊急制動(與視覺融合時)
ACC (0- to 160kph)
德爾福 Delphi MRR毫米波雷達性能參數:
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中距離 |
長距離 |
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頻率 |
76-77 GHz |
76-77 GHz |
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帶寬 |
350 MHz |
90 MHz |
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檢測距離 |
0.1 to 40 m |
1 to 160 m |
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測速范圍 |
-100 to +25 m/s |
-100 to +25 m/s |
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方位角 |
+/- 45 deg |
+/- 10 deg |
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更新率 |
25 msec |
25 msec |
|
距離分辨率 |
+/- 0.1 m |
+/- 0.25 m |
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速度分辨率 |
+/- 0.0625 m/s |
+/- 0.0625 m/s |
|
方位角分辨率 |
+/- 0.5 deg |
+/- 0.5 deg |
|
方位角波束寬度 |
16 deg |
16 deg |
|
Elevation
Beamwidth |
5 deg |
5 deg |
|
Target Disc.
(Separation) Range |
0.8 m |
2.5 m |
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Range Rate Azimuth
Angle |
0.25 m/s 8 deg |
0.25 m/s 8 deg |
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