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由于德國AMK伺服電機維修結構復雜、拆卸困難，精度高，目前大部分企業均采用更換式維修法，更換下來的伺服電機直接報廢處理，一臺電機少則上萬，多則近十萬，成本較高。

例如一臺HAUNIPTOTOS-M5煙草卷煙設備有AMK伺服電機四五十個，隨著設備使用年限的增加，伺服電機維修故障頻率與維修費用呈遞增趨勢。

對實際AMK伺服電機進行故障分析，依據實際情況統計，大部分伺服電機均是由于長期運行，軸承生銹或磨損而造成速度、位置失控或轉矩過大。對伺服電機維修拆解更換其軸承，再運用AipexPro軟件對軸編碼器的零位進行校準，使空載及負載轉矩均在額定轉矩范圍內。

AMK伺服電機維修實施方法：

（1）更換軸承

采用適當的方法拆解伺服電機，更換軸承。具體伺服電機維修拆解步驟為：打開端蓋—做好相對位置標記后再取下軸編碼器—做好相對外置標記后取下軸編碼器線圈--拔出電機轉子部分--用H型車床壓出舊軸承--用軸承安裝套件將新軸承安裝到位--將電機轉子部分裝回--將軸編碼器線圈按標記裝回--將軸編碼器按標記裝回--將端蓋裝回。

（2）調試伺服電機維修硬件連接

將110V直流電源接入電源母線；將24V直流電源接入剎車端；將伺服電機接入控制器電機輸出端子；將伺服電機軸編碼線接入控制器接口；將溫度傳感器接入溫度傳感器接線端子。硬件平臺搭建完成。

（3）伺服電機軟件調試

使用AipexPro軟件進行伺服電機維修調試軸編碼零位，使得伺服電機轉矩滿足要求。具體步驟如下：1、端口設置：將電腦與控制器連接。2、重啟AipexPro軟件。3、登陸，讀取所有項目（控制器參數等）。4、設置伺服電機型號，并讀取伺服電機參數。控制器使能參數32978改為32904，信號來源參數32796改為0。5、復位所有錯誤。6、設置伺服電機手動控制的相關參數。7、觀察伺服電機運轉時的轉矩，根據轉矩緩慢旋轉軸編碼器的方向，使轉矩滿足要求。

（4）伺服電機維修后的效果與總結

經過軸承更換并調試后原本發生滯后故障的AMK伺服電機，進過伺服電機維修后轉矩可以達到參數標準所要求的大小，可以繼續用于各種場合，伺服驅動機器部件的準確可靠運行。更換軸承的成本僅幾十元，大大減少了伺服電機維修更換成本。

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