自動(dòng)駕駛物流車FA-LV100線控底盤介紹
自動(dòng)駕駛物流車FA-LV100為面向物流需求而研制的小型、智能化線控底盤。
自動(dòng)駕駛物流車FA-LV100采用后輪驅(qū)動(dòng)、前輪轉(zhuǎn)向型式,借助內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)編碼器和高精度轉(zhuǎn)角傳感器,實(shí)現(xiàn)良好的動(dòng)力學(xué)特性。
底盤采用非承載式車身結(jié)構(gòu),配合四輪獨(dú)立懸掛,在承襲標(biāo)準(zhǔn)商用車架構(gòu)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)底盤設(shè)計(jì)的小型化、集成化。底盤配備了800W交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的FA-LV100,可實(shí)現(xiàn)1000kg**載重和15km/h的**車速,在滿載情況下可達(dá)到10小時(shí)續(xù)航時(shí)間。
自動(dòng)駕駛物流車FA-LV100采用CAN總線互聯(lián)的車規(guī)級(jí)整車控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)整車控制數(shù)字化、總線化。
基于車輛動(dòng)力學(xué)模型和安全模型,自動(dòng)駕駛物流車FA-LV100集成橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制算法,并可自動(dòng)執(zhí)行**速度與**轉(zhuǎn)向角約束規(guī)則,**程度簡(jiǎn)化自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。
自動(dòng)駕駛物流車FA-LV100底盤產(chǎn)品提供了完整的ROS平臺(tái)組件和應(yīng)用程序框架。通過(guò)該組件和應(yīng)用程序框架,可以快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛在物流領(lǐng)域的應(yīng)用和部署。
自動(dòng)駕駛物流車FA-LV100技術(shù)規(guī)格參數(shù):

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