Felis線控底盤小車產(chǎn)品介紹
FELIS 為面向科研需求而研制的小型、智能化線控底盤。
FELIS 底盤采用后輪驅(qū)動、前輪轉(zhuǎn)向型式，借助內(nèi)置驅(qū)動電機編碼器和高精度轉(zhuǎn)角 傳感器，實現(xiàn)良好的動力學特性。
底盤采用非承載式車身結構，配合四輪獨立懸掛，在承襲標準商用車架構的基礎上， 實現(xiàn)底盤設計的小型化、集成化。底盤配備了600W直流無刷驅(qū)動電機的 FELIS 底盤，可實現(xiàn)80kg**載重和15km/h 的**車速，在滿載情況下可達到10小時續(xù)航時間。
FELIS底盤采用CAN總線互聯(lián)的車規(guī)級整車控制器和電機驅(qū)動器，實現(xiàn)整車控制數(shù)字化、總線化。
基于車輛動力學模型和安全模型，F(xiàn)ELIS底盤集成橫向和縱向運動控制算法，并可自動執(zhí)行**速度與**轉(zhuǎn)向角約束規(guī)則，**程度簡化自動駕駛軟件系統(tǒng)的開發(fā)和應用。
FELIS底盤產(chǎn)品提供了完整的ROS平臺組件和應用程序框架。通過該組件和應用程序框架，可以快速實現(xiàn)基于FELIS的自動駕駛應用。
應用領域
科研
教學
園區(qū)自動駕駛
智能車
技術參數(shù)
機械系統(tǒng)
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外形 |
992﹡592﹡210mm |
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輪距 |
530mm |
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軸距 |
790mm |
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自重 |
40kg |
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**載重 |
80kg |
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**速度 |
15km/h |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
1800mm |
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離地間隙 |
空載78mm/滿載65mm |
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爬坡率 |
20% |
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驅(qū)動型式 |
后輪驅(qū)動 |
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轉(zhuǎn)向形式 |
前輪轉(zhuǎn)向 |
電氣系統(tǒng)
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通信總線 |
CAN 2.0B |
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驅(qū)動電機 |
直流無刷，600W |
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動力電池 |
24V/60AH三元聚合物鋰電池 |
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續(xù)航時間 |
8h |
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防護等級 |
IP65 |
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溫度范圍 |
-20℃～60℃ |
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技術標準 |
GB/T 19951-2005,GB/T2423 |
控制方式
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無線控制 |
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總線控制 |
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軟件資源
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動力學模型 |
Simulink/Matlab |
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通信協(xié)議 |
SAE J1939/定制 |
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演示軟件 |
ROS Kinetic/Windows |
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