TMC2130為3D打印，相機，掃描儀和其他自動化設備應用提供集成的電機驅動器解決方案。 該設備具有集成的微步進分度器，無傳感器失速檢測技術StallGuard2，無傳感器負載電流控制CoolStep和完全無噪聲的電流控制模式StealthChop，旨在驅動雙極步進電機。 輸出驅動器模塊由低RDSon N溝道功率MOSFET組成，配置為全H橋，以驅動電機繞組。 TMC2130能夠從每個輸出驅動高達2.5A的電流（通過適當的散熱）。 TMC2130的供電電壓為5-46V。 該器件具有用于配置和診斷的SPI接口以及步進和方向接口。
2相步進電機高達2.0A線圈電流（2.5A峰值）使用microstep插值microPlyer的Step / Dir接口SPI接口電壓范圍4.75-46V DC 每個完整步驟的**分辨率256微步stealthChop可實現極其安靜的操作和平穩的操作運動結果spreadCycle高動態電機控制斬波器dcStep負載相關的速度控制stallGuard2高精度無傳感器電機負載檢測coolStep電流控制，節能高達75％集成電流檢測選項被動制動和續流模式全面保護和診斷小尺寸5x6mm2 QFN36封裝或TQFP48封裝
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