TMC2208是一款先進的單軸步進驅動器，支持STEALTHCHOP?和256微步。下文將展示如何使用TMC2208替換A4988。

1. 引腳比較

TMC2208與其它電機驅動相比有以下額外功能：

*節能

自動減小電流可降低功率消耗以及減少設備發熱。

在默認情況下，通過將PDN UART輸入到GND來實現靜態電流降低。

*UART

UART單線接口允許使用任何微控制器控制TMC2208

UART。這為TMC2208的編程提供了可能性并增加了其他功能如全256個微控制。UART無法在傳統模式下使用。

*診斷

當驅動無法正常工作時將通過DIAG輸出實時顯示。

*256微步

TMC2208可以完全控制電機的256個微步。

*靜音

為了在傳統模式中優化性能，建議考慮以下的對比:

(a) I/O設置: 使用2,4,16個微步不需要任何更改，見下表2。需要更改設置的微步已標粗顯示:

使用默認設置，TMC2208將插入由I/O配置引腳設置的256微步

（b） TMC2208不使用第三個配置引腳進行外部微步配置，而是使用此引腳提供

可選的診斷功能。 這是一個輸出引腳，應該在MCU中設置為輸入，如果是則保持打開狀態沒用過。

（c） INDEX引腳是輸出引腳，應在MCU中設置為輸入，如果未使用則保持打開狀態。

（d） 用于電流縮放的模擬參考電壓或用于內部檢測電阻的參考電流

（可選模式）。 0V和2.5V之間的電壓線性調節0和電流之間的電流由檢測電阻設置定義的縮放。 將檢測電阻調整為電機電流I RMS：

2. 應用實例

 上圖為應用例子。推薦更改部分標記為藍色。 引腳PDN/UART，INDEX，DIAG，MS2，MS1為有額外功能或功能稍微有區別，如表1所述。

應根據應用的電機電流選擇檢測電阻。 表3表示在等式1之后VREF = 2.5A的感測電阻和電流之間的關系。

為了應用示例R sense設置為0.18Ω，可以控制高達1.2A的電機電流。

* 值超過上限電流額定值，需要按比例縮小，例如 減少VREF。