【產(chǎn)品名稱】安川6軸工業(yè)機(jī)器人
【產(chǎn)品說明】安川全自動(dòng)焊接機(jī)器人
追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：6Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、
機(jī)器人型號(hào)： MA1440
適用控制柜： DX200
設(shè)置* 1 F,C,W
自由度： 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） - U軸（上臂） -175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動(dòng)） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210°
**速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 230°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） - U軸（上臂） 230°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 430°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 430°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 630°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 10.5N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 10.5N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.2N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.28kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.26kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.06kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA *1：
F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。) *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 *4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下
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