液壓缸是將液壓能轉變為機械能的，做直線往復運動或者擺動運動的液壓執行元件。具有結構簡單，工作可靠等優點。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。
根據常用液壓缸的結構形式，可以分為四種類型：
1、活塞式油缸，包括單活塞桿式和雙活塞桿式兩種。
2、柱塞式，我們稱之為柱塞式油缸；
3、伸縮式，稱之為多級伸縮式液壓缸；
4、擺動式，稱之為擺動液壓缸；
5、增壓缸。
    不同類型的液壓缸有著不同的用途，在不同的機械中都有應用。如升降機，裝載機，液壓機等設備，都采用了液壓缸作為能量轉換。