??相貫線切割機工作原理及應用范圍

???隨著數(shù)控相貫線切割機的應用逐漸廣泛，數(shù)控切割下料，已經(jīng)在相當程度下料作業(yè)上代替手動或者半自動切割機下料！傳統(tǒng)的相貫線切割機，亦稱馬鞍孔切割大多采用手工畫線切割和靠模切割，及采用一些自制的半自動切割機進行切割，已經(jīng)完全不能滿足相貫線切割機效率和切割精度的需要，特別是一些高難度無限回轉(zhuǎn)打坡口上面，手動切割是完全達不到切割要求，為此，公司研制推出的數(shù)控相貫線切割機，二軸功能，三軸功能，四軸功能，五軸功能，乃至六軸功能相貫線切割機在市場上使用普遍得到好評，一經(jīng)推出，就帶動了鋼管數(shù)控切割機自動化下料的熱潮，訂購單位越來越多，像三一重工，精工鋼構(gòu)，及相當造船等重工企業(yè)，訂制都不只一臺！

數(shù)控相貫線切割機功能：

1、能在圓管上切割方孔、腰形孔。

2、能在主管上切割多個不同方向、不同直徑的圓柱相貫線孔，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直相交的條件。

3、能在支管端部切割圓柱相貫線端頭，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直相交、傾斜相交的條件。

4、能在圓管端部切割斜截端面。

5、能切割與環(huán)形主管相交的支管相貫線端頭。

6、能進行鋼管截斷。

7、能在圓管上切割焊接彎頭，“蝦米節(jié)”兩端斜截斷面。相貫線切割機的應用行業(yè)：鋼構(gòu)行業(yè)，船舶制造行業(yè)，軍工企業(yè)，石油、水電管道，工程機械，汽車制造等！

昌亨公司針對三軸兩聯(lián)動切割工藝，開發(fā)的三軸兩聯(lián)動相貫線參數(shù)化編程軟件充分的考慮管件壁厚對相貫斷面的影響，所采用的編程算法可以較好的解決過渡處內(nèi)外壁的數(shù)據(jù)處理問題，保證相貫口的正常搭接。
???軟件中涵蓋了工程中常見的7個大類21種不同類型的相貫節(jié)點類型，而且可以將這些節(jié)點進行任意的組合，可滿足油氣管道、簡單管桁架、壓力容器等行業(yè)的需求。
1、能在主管上切割多個不同方向、不同直徑的圓柱相貫線孔，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的正交及斜交的條件。
2、能在支管端部切割相貫線端頭，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直相交、傾斜相交的條件。
3、能在圓管端部切割斜截端面。
4、能在圓管上切割焊接彎頭，“蝦米節(jié)”兩端斜截斷面。
5、能切割與環(huán)形主管相交的支管相貫線端頭。
6、能在圓管中部上切割方孔、腰形孔、橢圓孔（方孔及腰形孔可帶圓角）。
7、能進行鋼管截斷。
8、能對管端部開槽。
9、能制作二通、三通等管道接頭。

?機器機械部分主要由工作臺、動力卡盤和切割頭等組成。工作臺和動力卡盤采用了整體設(shè)計、通過機械整體加工，使得縱向?qū)к壟c動力卡盤的軸心線保持平行，這樣大大地調(diào)高了機器的工作精度。在工作臺的側(cè)面上、下安裝有二根相互平行的直線導軌，導軌間安裝精密齒條，通過移動體上的驅(qū)動系統(tǒng)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了縱向齒輪、齒條傳動。動力卡盤通過伺服電機和同步帶輪，帶動卡盤旋轉(zhuǎn)，由卡盤帶動工件實現(xiàn)正、反向旋轉(zhuǎn)。切割頭是由雙伺服電機進行控制，可以作軸向和徑向偏擺。由系統(tǒng)控制這些運動軸的聯(lián)動，實現(xiàn)管子相貫線的切割。??

一、產(chǎn)品概述

KFG-6000/800數(shù)控相貫線切割機，是德州凱斯銳數(shù)控科技有限公司**設(shè)計的高效率、高精度的管子自動化切割設(shè)備，主要用于各種低碳鋼、不銹鋼等管材的切割。可以切割圓管端面、圓管與平面相交面、及各種圓管與圓管、圓管與球面、圓管與曲面相貫的面。該機型外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、操作簡便。切割管徑范圍為500-50mm，切割管長范圍為6m。

機器機械部分主要由工作臺、動力卡盤和切割頭等組成。工作臺和動力卡盤采用了整體設(shè)計、通過機械整體加工，使得縱向?qū)к壟c動力卡盤的軸心線保持平行，這樣大大地調(diào)高了機器的工作精度。在工作臺的側(cè)面上、下安裝有二根相互平行的直線導軌，導軌間安裝精密齒條，通過移動體上的驅(qū)動系統(tǒng)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了縱向齒輪、齒條傳動。動力卡盤通過伺服電機和同步帶輪，帶動卡盤旋轉(zhuǎn)，由卡盤帶動工件實現(xiàn)正、反向旋轉(zhuǎn)。切割頭是由雙伺服電機進行控制，可以作軸向和徑向偏擺。由系統(tǒng)控制這些運動軸的聯(lián)動，實現(xiàn)管子相貫線的切割。

機器的旋轉(zhuǎn)裝置，采用了兩組相互平行的多組卡盤傳動，工作時只需直接將管子吊到工作平臺上，利用兩組卡盤自動定好管子的軸心線，這樣使得管子的上下料非常方便。

數(shù)控相貫線切割機，是以五軸數(shù)字控制系統(tǒng)為標準。整個機器多根運動軸的聯(lián)動由系統(tǒng)控制。五軸定義分別為：

Y軸：工件沿其中心線左右旋轉(zhuǎn)。

X軸：移動體沿工件軸向左右移動。

A軸：割炬繞工件表面切割點軸向偏擺。

B軸：割炬繞工件表面切割點徑向偏擺。

Z軸：割炬垂直升降。

機器的運動軸均由交流伺服電機驅(qū)動，系統(tǒng)控制采用工業(yè)計算機控制，全數(shù)字化，具有高穩(wěn)定性及可靠性。

所有氣路均配有電磁閥、調(diào)節(jié)閥、可輕易實現(xiàn)人工智能控制切割程序。氧氣、燃氣或等離子氣源，通過管路輸送到割炬。為了滿足各種切割工藝的需要，供氣系統(tǒng)采用了多組電磁閥用于控制各種氣流的通斷。各種氣體的工作壓力由調(diào)節(jié)器（或稱為減壓閥）進行調(diào)節(jié)。

數(shù)控系統(tǒng)2500（上海交大）

CNC系統(tǒng)是上海交通大學開發(fā)的關(guān)于火焰、等離子切割機的**數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的界面設(shè)計、切割速度和運動控制結(jié)合國內(nèi)外的**技術(shù)、工藝性能全面，操作方便，是切割加工中具有一定智能化的系統(tǒng)。

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l?功能和技術(shù)參數(shù)介紹

·菜單式中文圖表；多級按鍵操作；全屏文本編輯；

·可切割任意復雜形狀的工作，實時顯示切割軌跡和速度；

·采用國際代碼，能進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可識別G代碼的ESSI碼；

·能現(xiàn)場修改切割代碼，并能對應逐條代碼顯示圖形段；

·可以進行矩陣排列、交錯排列；可對進行縮放、旋轉(zhuǎn)、橫向鏡像和縱像鏡像；

·對切割速度、加速度和速度調(diào)整倍率等進行后臺設(shè)置；

·可對工件進行割縫補償；

·切割中可即時加速度，可無限后退，可不帶I/O前進；

·在切割停車中可實現(xiàn)前進、后退返回原點、透槍等功能；

·可以進行臨時退出，記憶當前切割點，下次可以從記憶點進行切割；

·可以從**的穿孔點進行切割；

·運動中實時加減速；

·運動中轉(zhuǎn)角自動限速；

·I/O、速度、位置信息實時顯示。

l?主要硬件參數(shù)

·40G硬盤，采用工業(yè)控制工作主機

·INTEL2。4G處理器KS512M內(nèi)存；USB接口；

·用于切割和運動邏輯的32路接口信號；

·2軸驅(qū)動輸出；

·液晶顯示器17寸，工業(yè)薄膜鍵盤；

三、主要技術(shù)參數(shù)

3.1主要技術(shù)參數(shù)

切割管徑：???????????????? Φ50～Φ500 mm

管子**重量：???????????? ≤10000 kg

工件長度范圍：???????????? 6000 mm

工件橢圓度：?????????????? ≤2%

控制軸數(shù)：???????????????? 5軸

割炬升降**行程：???????? 600 mm

坡口偏擺角度：???????????? ±45°

空氣壓力：???????????????? 0.8 Mpa

機器功率：????????????????? 6kW(不含等離子)??

四．機器主要精度要求：

XGX5型數(shù)控相貫線切割機的切割表面精度應符合國家標準。工件切割長度尺寸定位精度為±1mm/機器全長；母線定位精度為≤±0.5mm; 各類相貫線相配管接頭裝配間隙誤差≤±1mm。各運動軸的工作精度為：

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Y軸：定位精度≤±0.3mm/每圈。

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X軸：定位精度≤±0.3mm/全長。

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A軸：角度偏擺偏差≤±0.3°。

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B軸：角度偏擺偏差≤±0.3°。

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Z軸：復位精度≤±0.2mm。

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P軸：復位精度≤±0.2mm。

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????????????? 切割各種金屬材料，質(zhì)量切割至15mm，**切割厚度至20mm

????????????? 氣冷式割炬；

????????????? 配合等離子數(shù)控切割機、機器人或其它自動化設(shè)備；

????????????? 易損件的使用時間長，和旋轉(zhuǎn)氣節(jié)約噴嘴的穿孔方式；

????????????? 2D或者3D全位置切割，直線、輪廓曲線，坡口至30°；

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（備注）：項目涉及到的相關(guān)技術(shù)問題由雙方單位技術(shù)人員提供合理建議和意見，由雙方項目負責人負責協(xié)商修改。

???? 為了使我們的設(shè)計方案更加合理，如貴公司針對該項目有不同見解和異議敬請與我們相關(guān)負責人取得聯(lián)系。電話：13706866208