? ?包括機架和電氣控制系統，其特征在于：機架頂部設置二維運動機構，二維運動機構的運動部固定設置裝箱機夾具，機架設置快速上瓶機構、撐箱機構和塑瓶矩陣排列機，快速上瓶機構設置在塑瓶矩陣排列機一側，快速上瓶機構的出瓶口與塑瓶矩陣排列機的上瓶口相對應，裝箱機夾具設置在撐箱機構和塑瓶矩陣排列機上部。通過多個環節的統一設計，將多個提高的效率的環節有機的融入夾持式塑瓶自動裝箱機中，使得本發明結構緊湊合理，代替人工，實現了機械化操作，節省了勞動力，提高了生產效率，避免了人工失誤帶來的質量損害，保證了產品質量。
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裝箱機器人產品說明：
? 裝箱機器人適應于醫藥、飲料、食品、啤酒、塑料、電子等生產企業對袋裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱。結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；裝箱機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業，配備機械手可替代至少6個工人進行操作，由此每年能節省幾十萬的人和資源成本，達到減員增效！
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技術參數
機器型號 JTZX-120ZX
電源\功率 380V 50/60HZ 3.6KW
裝箱重量 120Kg（含抓手）
動作軸 2軸（根據現場情況可達4軸）
裝箱能力 480C/hr
抓手 手指、吸盤、夾板以及其他種類
機器人重量 600Kg
X軸行程 750MM
Y軸行程 1000MM
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