雅科貝思力矩電機的傳統設計中，轉子背鐵是確保磁路密閉的必要部分。轉子背鐵增加了轉子的慣量。實際上，在快速轉位應用中，電機扭矩被用來克服自身的慣量，留給電機負荷的扭矩非常少。為了增加電機扭矩，通常選用較大直徑的電機。但是會產生較高的慣量，從而需要更大的扭矩。這種方案不是**的解決方案。
上圖為我們設計的轉子結構。磁鐵沒有吸附在背鐵材料上而是安裝在轉子上，轉子由低密度高韌度的材料制成。
高扭矩，低慣量，ATR是快速轉位的理想選擇。上表是ATR152電機36毫秒內90度轉位情況。
力矩電機>>特點
最快的直驅旋轉電機
超高轉矩，尺寸小
轉子無背鐵
**轉動慣量
出色動態性能
電壓220VAC
連續扭矩17.8-67.8Nm
峰值扭矩53.5-101.8Nm
尺寸: 152 mm、175 mm
高度138mm、162mm
應用于要求高分度運動的需求（像最短時間內15-180度運動）
ATR系列產品是雅科貝思**的直驅電機產品，獨具創新性。此設計具有高扭矩、低慣量的特點。
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