雅科貝思ADR-A力矩電機在定子齒牙上有專門的牙尖，此設計顯著使齒槽轉矩最小化而不會影響電機性能。雅科貝思的設計工程師竭盡所能使電機性能**化，比如減少齒槽扭矩到最小化。
ADR-A力矩電機對于傳統(tǒng)的 DDR，線圈繞組后插入到定子齒間插槽內(nèi)。從頂部看，線圈有直角。因此在插槽內(nèi)兩線圈之間必然存在空余空間，此空間是一種浪費，因為在此區(qū)域內(nèi)可用磁通量不能用于產(chǎn)生任何力矩。
雅科貝思ADR-A力矩電機，線圈采用專門工藝進行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內(nèi)空間，直驅(qū)電機具有更高的扭矩。
力矩電機>>特點
通過索引脈沖**復位
高度選型75mm-215mm
連續(xù)扭矩1.9Nm-377.9Nm
峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
業(yè)界內(nèi)更小體積，更低轉子慣量，更大扭矩
直接驅(qū)動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體
數(shù)字量及模擬量編碼器可選，**重復定位精度可達±2arcsec
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