針對非標洗衣機脫水軸套這類有臺階產品實現自動上下料的自動化解決方案：
1、無心磨床是不用對產品的軸心進行定位，直接通過砂輪來磨削的一類磨床，能對各類軸型及有臺階的產品進行加工。我們通過無心磨床的特性研發設計的機械手及送料架，能代替人工完成上下料，實現產品自動化加工。
2、機械手是采用氣動原理及氣動元件來實現裝夾產品，是通過伺服電機及伺服特性來實現搬運產品。機械手的配件都是采用高品質的氣動元件和伺服電機，使機械手在運輸的時候更快，在裝夾的時候更**和穩定。機械手通過高速地移動和快速地抓取，為換料過程節省更多的時間，**程度地提高生產效能。
3、送料架是根據客戶的產品設計的一個個符合產品擺放的V型槽，由于很多產品都是非標準的，所以送料架的設計尤為關鍵。我們的送料架設計都是要求客戶將產品寄到我們公司，我們再根據產品的尺寸、規格、形狀等多個緯度來設計配套的送料架，以便產品能夠更加準確的輸送及更兼容地配合機械手完成上下料。
4、下圖是機械手換料的過程。機械手先是從送料架上將一個產品夾起，并運送到無心磨床上方等待磨削完成，然后由另外一只沒有夾料的機械手將磨削完成的產品夾出，再由裝夾了產品的機械手將產品放入無心磨床上開始磨削，然后那一只已經將產品夾出的機械手再將產品運送到下料架上（下料架會將產品通過輸送帶輸送到下料區方便人工撿取產品）。通過這一來一回的過程，完成自動上下料。
5、下料架是由輸送帶和電機組成，通過電機的轉動完成輸送帶的輸送過程。當機械手將磨削好的產品放到輸送帶上時，在放料的時候輸送帶是靜止的（為了避免與機械手指發生碰撞），然后當機械手回去抓料的時候輸送帶是運動的，通過這一靜一動來完成產品的輸送，給人工下料提供更寬敞的空間和更快的效率。
無心磨床氣動機械手設備非標自動化解決方案視頻詳解：http://www.jiezhongcnc.com/h-pd-76.html
詳細參數：
| 工位部件 | 參數配置 |
| 系統 | PLC、觸摸屏 |
| 行程 | 模組滑臺1000mm-2000mm |
| 機械手 | 氣動手指2mm-45mm |
| 上下料架 | 1400*300mm可調節 |
| 工作電壓 | 220V |
| 功率 | 180W |
| 氣壓 | 8mpa |
| 加工長度 | 50mm-300mm |
| 上料速度 | 2″ |
| 下料速度 | 2″ |
| 移動速度 | 伺服電機可調節 |
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