羅克韋爾AB電機(jī):MP-Series 低慣量伺服電機(jī)
MP-Series 低慣量 (MPL) 伺服電機(jī)是高輸出無(wú)刷電機(jī)，使用創(chuàng)新設(shè)計(jì)特性減小電機(jī)尺寸，同時(shí)具備高得多的轉(zhuǎn)矩。這些緊湊型無(wú)刷伺服電機(jī)可滿足高性能運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的苛刻要求。此系列的伺服電機(jī)通常與 Allen-Bradley Kinetix 2000、Kinetix 6000、Kinetix 7000 和 Ultra 3000 伺服驅(qū)動(dòng)器系列一起使用。這些電機(jī)有九種框架尺寸。
連續(xù)失速扭矩 0.26 至 163 Nm（2.3 至 1440 lb-in.）
峰值力矩 0.77 至 278 Nm（6.8 至 2460 lb-in.）
內(nèi)置 24V 制動(dòng)選項(xiàng)
**式多圈和單圈高分辨率增量式編碼器和解析器反饋選項(xiàng)
矮型場(chǎng)可逆電機(jī)連接器，可*程度地降低伺服電機(jī)對(duì)機(jī)器設(shè)計(jì)的影響
DIN 連接器型號(hào)允許對(duì)連接器靈活定位，并將單一電纜系列用于所有
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
首先我們來(lái)看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。
伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。
伺服電機(jī)的作用：伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。
伺服電機(jī)的分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。
直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實(shí)現(xiàn)正反向速度控制。具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會(huì)影響其使用壽命。近年來(lái)出現(xiàn)的無(wú)刷直流伺服電機(jī)避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區(qū)小，噪聲低，壽命長(zhǎng)，對(duì)周圍電子設(shè)備干擾小。
直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機(jī)電時(shí)間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(jī)（如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無(wú)槽型）的時(shí)間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規(guī)格的直流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(jī)（即低速直流伺服電機(jī)）可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下，甚至在長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)的條件下工作，故可直接驅(qū)動(dòng)被控件而不需減速
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
交流伺服電機(jī)的工作原理
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？
交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
MPL-A320H-HJ72AA
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MPL-A560F-SJ72AA
MPL-A560F-SJ74AA
MPL-A560F-SK72AA
MPL-A660D-MJ74AA
Allen-Bradley(AB ):
運(yùn)動(dòng)控制
執(zhí)行器
驅(qū)動(dòng)器，伺服
編碼器
運(yùn)動(dòng)軟件
電機(jī)，伺服
MPL——低慣性無(wú)刷電機(jī)產(chǎn)品,460 V,幀尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),堆棧長(zhǎng)度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 RPM,多向高清編碼器(**的反饋)。鍵軸擴(kuò)展,SpeedTEC DIN連接器,直角,180°旋轉(zhuǎn)(快速連接),沒(méi)有剎車,IEC標(biāo)準(zhǔn),免費(fèi)安裝孔(FF)型。
連續(xù)失速扭矩 0.26 至 163 Nm（2.3 至 1440 lb-in.）
峰值力矩 0.77 至 278 Nm（6.8 至 2460 lb-in.）
內(nèi)置 24V 制動(dòng)選項(xiàng)
**式多圈和單圈高分辨率增量式編碼器和解析器反饋選項(xiàng)
矮型場(chǎng)可逆電機(jī)連接器，可*程度地降低伺服電機(jī)對(duì)機(jī)器設(shè)計(jì)的影響
DIN 連接器型號(hào)允許對(duì)連接器靈活定位，并將單一電纜系列用于所有 MP-Series 電機(jī)
MP-Series 伺服電機(jī)
食品級(jí)
低慣量
中慣量
不銹鋼
MPL-B1510V-EJ72AA
MPL-B1510V-EJ74AA
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MPL-B230P-HJ72AA
MPL-B230P-HJ74AA
MPL-B230P-VJ72AA
Allen-Bradley(AB ) :Bulletin MPL - Low-Inertia Brushless Servo Motors Product, 460 V, frame Size 2 = 75 mm (2.95 in.), Stack Length 20 = 50.8 mm (2.0 in.), 6000 RPM, Multi-turn High-resolution Encoder (absolute feedback). Keyed Shaft Extension, SpeedTEC DIN Connector, Right Angle, 180° Rotatable (Quick Connect), No Brake, IEC Metric, Free Mounting Holes (Type FF)
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MPL-B4560F-SK72AA
MPL-B4560F-SK74AA
MP-Series伺服電機(jī)包括低慣量、中等慣量、食品級(jí)和不銹鋼電機(jī)，專為滿足您的獨(dú)特應(yīng)用項(xiàng)目需求而開發(fā)
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【全新原裝】【進(jìn)口品牌】【質(zhì)保壹年】【誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)】
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