

行星減速機的結構原理
行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率高之組合,其基本傳動結構為四個部分:太陽齒輪、行星齒輪(組合于行星架)、內齒輪環、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星減速機的級數說明:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。行星減速機的特性:體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性;下圖是行星減速機齒輪結構組成,A-外齒圈,B-太陽輪,C-行星輪。

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