1.上位機控制系統；

2.電氣控制箱；

3.視頻、音頻、控制信號發射接收系統（分有線和無線傳輸2種）；

4.軌道機器人器人構（分水平、垂直、環形3種軌道）；

5.吊裝或壁裝組件；

6.軌道機器人器人移動主體機構（按結構分水平、垂直2種主體機構；按使用功能分為手動型和智能型2種）；可控云臺（分監控云臺和攝像機云臺2種結構）。

二、根據客戶的不同攝像需要，采用后臺控制的方法，讓攝像機可以在水平、垂直軌道或沿環形軌道上任意位置移動，通過后臺上位機軟件下發的指令，**的執行用戶所設定的全方位攝像要求；根據用戶的功能不同需要，可以訂制軌道式移動攝像系統的多種操控方式、多種運動速度、多種軌道結構、多種云臺結構、多種安裝方式；上位機系統發出指令，經控制信號接收發射系統傳輸，軌道機器人器人移動主體機構和可控云臺分別執行各自的命令，攝像系統的視頻和音頻信號通過中轉機構傳輸回顯示器（此項為可選項，客戶可根據不同廠家購買的攝像機，采用不同的顯示及記錄方式）。

產品功能簡介                                                                                                                           

●采用滑環技術和無線傳輸技術，能夠與H3C無線AP設備集成，對電源、控制信號和視頻信號分別傳輸， 具有傳輸無延時、運行可靠、圖像穩定等特點，所有的功能均可在控制中心操作完成。可控制搭載設備的三維運動、攝像機的變倍、變焦以及燈光照明等；

●水平輸電軌道：采用新型高分子工程塑料，耐候絕緣性能良好，防腐蝕，阻燃（難燃性達到GB-8624-1997 B1級），**碳鋼齒條，取電方式采用無縫滑環型導軌取電或有纜隔爆型，水平輸電軌道傾角小于45°范圍；

●可實現長距離的位置方向往返直線移動，采用進口直流電機驅動，配合光電編碼器，可實現高精度定位功能，啟動與停止具有S曲線減速緩沖功能且加減速緩沖時間可調；

●直線移動速度支持協議擴展的64級等級運行速度；

●解碼控制系統具有電子計數、物理限位雙重行程保護功能，運行安全可靠，直線移動長度距離可調；

●直線移動速度支持協議擴展的64級等級運行速度；

●可實現掛載攝像機垂直方向升降運動，升降高度為1米~2.5米高度范圍內，升降位置可**定位；

●在軌道兩端設置運行機械式限位開關保護，解碼控制系統具有電子計數限位保護雙重行程限位保護功能，直線移動限位距離可調；

●可設置軌道機器人器人地址、串口速率、脈沖細分、運動距離、空閑位置、兩級運動速度設定等參數；

●具備重點溫度變化監控對象記憶功能；

●具有運行平穩，低噪音特點；

●可配置輔助照明燈；

●*支持256個預置位點，支持0-600秒預置點的自動巡航、0-600秒預置點自動停留、支持0-600秒自動回位至**位置，錄制軌跡巡航線，支持自動軌跡巡航功能,

●具有軌道機器人器人位置測定功能，有正反旋轉增量編碼器，運行定位采用閉環控制；定位精度誤差小于5cm；

●控制協議：支持PELCO-D等多種協議。支持輔控指令可選;

●信息查詢：配合后臺軟件開發，可查詢軌道機器人器人地址、速率、受控指令、軌道長度、軌道機器人器人即時位置、速度信息、限位開關狀態、預置位設定參數等;

●自動巡檢：機器人內置高性能嵌入式CPU，在無人值守的模式下，可按**路線自動巡檢監控對象;

●智能分析：配合攝像機熱成像儀進行視頻智能識別和行為分析，可實現儀器儀表讀數、狀態等自動識別，溫度變化讀數、發熱物體狀態等自動識別，對監視范圍內的物體遺留、逗留、越界等進行行為分析。突發性溫度變化等行為分析。出現異常可以報警、控制門禁等;

● 可定制異形軌道：配合轉軌設備，可以實現多段軌道各種角度轉彎變軌，實現一臺軌道機器人器人曲線位置移動監視。

（即：1，巡檢軌道機器人可以全方位無死角的對監控區域進行立體監控；

2，避免人員監控出現的疲勞，懈怠，大意等；

3，可以進行一天24小時不間斷立體監控，確保事故**時間獲取事故信息；

4，可以設置*多256個預置點，進行自動巡檢監控；

5，一個后臺既可以對監控移動、旋轉控制，又能對監控變倍控制，真正實現立體化

■“軌道監控機器人”是集軌道機總成、水平輸電軌道總成及無線接收電控箱為一體的智能化長距離直線移動監控產品。

■“軌道監控機器人”結構緊湊合理、外形新穎大方。

■“軌道監控機器人“采用了**的無線傳輸技術，操作使用方便，運行平穩可靠，圖像清晰穩定，所有的功能均可在控制中心操作完成。

■“軌道監控機器人”可支持 PELCO-D 等多種協議，波特率默認為 9600，解碼器采用八位二進制地址拔碼開關。用戶亦可根據系統需要設定通訊協議及波特率。

■“軌道監控機器人”可實現長距離的水平方向往返直線移動，可控制云臺的三維運動、攝像機的變倍、變焦以及燈光照明等。

結構·特點

■軌道監控機器人總成采用了高科技的集成技術，內置自行研制的多控制端口輸出的解碼器、進口視頻信號發射機及移動限位裝置，水平移動采用進口直流電機驅動，具有運行平穩，噪音低等特點。

■軌道監控機器人總成對傳統的水平移動拖纜結構進行了必要的改革，采用**的滑環技術和高科技的無線微波技術對電源、控制信號和視頻信號分別傳輸， 具有傳輸無延時、運行可靠、圖像穩定等特點，。

■ 水平輸電軌道總成采用新型高分子工程塑料、進口多級滑觸線、**碳鋼齒條經優化設計后制造而成，具有強度高、重量輕、導電性能好、抗腐蝕性強、經久耐用及安裝簡便、快捷等特點。為確保運行安全，在軌道兩端還設有運行限位保護。

■ 水平輸電軌道總成可根據用戶需要任意進行多節組合，在水平輸電軌道長度范圍內，通過操控軌道機總成沿水平輸電軌道的位移，可完全消除攝像死角。

適用范圍

■ 可對變電所各類控制室、開關室內的多組直列屏柜的運行狀態進行動態移動監視；

■ 可對大、中型倉庫的縱、橫向長距離貨架的物資倉儲情況進行適時移動監視；

■ 可對各類超市、賣場中長距離貨架上的商品展示情況進行適時移動監視。

■ 可對工廠中生產流水線的作業情況進行動態移動監視。

■ 可對室內車庫的車輛停放情況進行適時移動監視。

附件選配及安裝方式

■可選擇安裝球形云臺及與之相匹配的攝像機。

■根據使用現場具體情況，可選壁裝或吊裝方式。