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上海權立AB142行星減速機性能及特點：1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用**的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠**的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉剛性和輸出負載能力；
5、 輸出端的油封接觸介面采用**的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保低摩擦系數和低的啟動扭矩
全部**注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養；
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