2、 為方形法蘭設計，安裝尺寸簡單方便。型號分：HA60、90、120、150、180、220機座型號。速比：1-1000有19種比速可選擇;分一、二、三階級變減速傳動;精度：一階級傳動精度在6-8弧分，二階級傳動精度在8-10弧分，三階級傳動精度12-15弧分;等1000多種規格。
HA機種型號：重載精密型
可選尺寸：60mm/90mm/120mm/150mm/180mm/220mm
減速比：3-1000
回程間隙；3-8acr-min
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