上海直川電子科技有限公司成立于2002年，創(chuàng)立以來，一直致力于設(shè)計和制造更為**、靈敏和可靠的傾角傳感器裝置和儀器儀表，并為客戶提供全方位的服務(wù)和解決方案。幫助客戶迎接挑戰(zhàn)并提高生產(chǎn)效率。作為傾角測量與傳感領(lǐng)域的**者，直川憑借持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和豐富的專業(yè)經(jīng)驗滿足了眾多客戶特定環(huán)境下的使用要求。我們時刻記住客戶的要求和愿望，并把它融入到產(chǎn)品中。經(jīng)不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，目前已經(jīng)擁有200多個型號，有豐富的產(chǎn)品層次和系列 ，產(chǎn)品線日益完善、不斷延伸 ，在低功耗、高防護、抗振動、抗沖擊、超小型、以及低成本等市場需求驅(qū)動下 ，已經(jīng)成為最為全面的專業(yè)傾角傳感器制造商。給不同領(lǐng)域，不同用途，不同地域的各種類型的客戶，提供了多種擇。直川的傳感器已經(jīng)被眾多的客戶應(yīng)用于：工程機械、能源和新能源、汽車工業(yè)、微波通信、工廠自動化、醫(yī)療、運輸、遠程監(jiān)控、等非常廣泛的領(lǐng)域，在自動控制和保護使用者的安全方面發(fā)揮重要?的作用。
??????? 多年來 ，直川已與國內(nèi)眾多企業(yè)建立良好的合作關(guān)系，產(chǎn)品銷往十幾個國家和地區(qū)，產(chǎn)品在全球的市場份額不斷提高，市場影響力日益增強。
??????? 做到超過客戶的期待是我們努力的目標。????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????? 把客戶的愿望和理想變成現(xiàn)實，是我們**的滿足和價值的體現(xiàn)。
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???????ZCT190K-LAS-A-1910系列使用說明書 |
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一、概述 ZCT190K-LAS-A-1910系列是直川科技研發(fā)生產(chǎn)的一款精度高、響應(yīng)快、零點溫漂低的單軸傾角傳感器，**測量范圍是±90°。RS232接口,數(shù)字角度輸出。 ? |
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二、產(chǎn)品特點 |
? |
三、產(chǎn)品應(yīng)用 |
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精度高,響應(yīng)時間快，性價比高 全部采用工業(yè)器件，性能穩(wěn)定、可靠 |
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角度測量，水平調(diào)整，零位調(diào)整 安全控制，監(jiān)控? |
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四、技術(shù)參數(shù)表：?（除非特別注明，以下均為室溫（25℃）環(huán)境下的典型值）
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? |
項目 |
測試條件 |
最小值 |
典型值 |
**值 |
單位 |
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工作參數(shù) |
電源電壓 |
直流 |
8 |
12 |
30 |
V |
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靜態(tài)工作電流 |
VCC=12.00V |
? |
20 |
30 |
mA |
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工作溫度 |
? |
-40 |
? |
+85 |
℃ |
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性能參數(shù) |
測試范圍 |
單軸 |
? |
? |
±90 |
度 |
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分辨力(1 |
? |
? |
0.01 |
? |
度 |
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準確度(2 |
量程≤±90度 |
? |
±0.05 |
? |
度 |
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重復(fù)性 |
? |
? |
±0.03 |
? |
度 |
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輸出頻率 |
波特率可設(shè)置默認115200 |
? |
? |
30 |
Hz |
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零點溫度漂移(3 |
-40---?+85℃ |
? |
±0.1 |
±0.2 |
度 |
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其它參數(shù) |
防水等級 |
? |
? |
IP65 |
? |
? |
注釋1：分辨力是指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測出的被測量的最小變化量。
注釋2：測量結(jié)果與被測量的真值之間的一致程度
注釋3：零點溫度漂移是指室溫下固定輸出角度為零度時，當環(huán)境溫度改變后的角度偏移量。??
注釋4：靈敏度溫度漂移是指當環(huán)境溫度改變后傳感器的靈敏度將發(fā)生變化，它對測量角度造成的誤差為：
arcsin?(sinθ/(1±Δ%))–θ??[θ為實際角度，Δ為靈敏度變化量]
五、默認輸出設(shè)置：
??1.數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，校驗位：無?。?
2.波特率：默認115200bps，波特率可設(shè)置。
六、角度HEX碼輸出格式（默認）：
輸出一組數(shù)據(jù)共有7個Byte，格式如下：
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Byte1 |
Byte2 |
Byte3 |
Byte4 |
Byte5 |
Byte6 |
Byte7 |
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0xAA? |
PH? |
PL |
ZH |
ZL |
PH?+?PL?+??ZH?+??ZL?? |
0xCC |
PH為傾角高字節(jié)，PL為傾角低字節(jié)；ZH與ZL為傳感器安裝面與鉛垂線的夾角；Byte6為前四個字節(jié)的累加和，取該累加和的低字節(jié)。0～-90度對應(yīng)0～-32768，0～+90度對應(yīng)0～32767。
例如：當前傾角為60度，安裝面與鉛垂線之間的夾角為負3度，則顯示(hex)：AA?55?55?FB?BC?61?CC?。
七、??用戶指令：
1.?B0?FF?FF?0D――讀角度命令。
2.?B2?00?XX?0D?――設(shè)置輸出模式。XX=0x00為應(yīng)答模式，即用戶需要用讀角度命令讀角度。XX=0x01，45Hz定頻輸出；XX=0x02，22Hz定頻輸出；XX=0x03，15Hz定頻輸出；XX=0x04，11Hz定頻輸出；XX=0x05，8Hz定頻輸出；默認4Hz定頻輸出。
3.?B2?22?XX?0D――設(shè)置輸出碼模式：XX=0x01，HEX碼輸出；XX=0x00，ASC碼輸出。
4.?B3?FF?FF?XX?XX?0D――設(shè)置濾波參數(shù)：XX?XX為ASC碼（05~30），例如25對應(yīng)的ASC碼為32?35，30對應(yīng)的ASC碼為33?30。數(shù)值越大，濾波越重，響應(yīng)頻率越慢。默認值是05。
5.?B2?11?XX?0D——設(shè)置波特率：默認115200，XX=0x01，波特率為9600；XX=0x02，波特率為19200；XX=0x03，波特率為38400；XX=0x04，波特率為115200；
6.?B3?33?XX?PH?PL?0D——設(shè)置任意相對角度命令：XX=0x01，設(shè)置任意相對角度，PHPL表示了要設(shè)置的任意相對角度值；例如要把0度設(shè)置為20度的情況，對應(yīng)的角度相差20度，數(shù)值相差2000，對應(yīng)十六進制就是07D0，因此PH=07，PL=D0；XX=0x00，取消相對角度；
八、?模塊安裝尺寸和接線定義?(單位：mm)?
?
?
接線定義：
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????PIN腳 |
電纜線顏色 |
ZCT190K-LAS-A-1910 |
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PIN?1 |
黑線 |
電源負極 |
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PIN?2 |
白線 |
TXD |
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PIN?3 |
棕色 |
電源正極（8～30V） |
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PIN?4 |
藍線 |
RXD |
??????????????
?九、?測量方向：
??????1、產(chǎn)品需垂直安裝，產(chǎn)品出線位置朝右為零度。
??????2、產(chǎn)品出線位置朝下角度增加，朝上角度減小。?????
?
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LEUZE勞易測50036282 DDLS 200/120.
LEUZE勞易測50036283 DDLS 200/120.2
BANNER/邦納Q20NDXLQ5 Q20NDXLQ7 Q20
IFM易福門SA4100 SA500 SI6200 PV700
IFM易福門PM1707 PM1108 PM1604 PN70
BANNER/邦納SLLP23-630 SLLP23-630P5
IFM易福門OGS301 OGE302 DI0101 PN20
BANNER/邦納LTF12KC2LDQ LTF24KC2LDQ
IFM易福門PM1605 PM1606 PM1607 PM17
IFM易福門PM1707 PM1708 PM1703 PM16
BANNER/邦納LTF12IC2LDQ QS18VN6CV15
IFM易福門EVC811 EVC001 EVC004 EVC0
LEUZE勞易測DDLS 200/120.2-10 DDLS
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