一、概述
???該設備是我公司自行設計的機器人裝箱系統，設備以機器人為運行主體，配以輸送及規整輔助設備完成產品裝箱工藝的一套智能化控制系統。該機器人裝箱系統具有產品適應性強，多規格兼容能力強，運行效率高,系統維護方便等諸多優勢，相對于常規裝箱設備，機器人裝箱系統兼容件更換更簡單、快捷。
???該機器人自動裝箱系統主要包括：自動分道器、多列瓶輸送機、多列瓶整理系統、箱體輸送系統、紙箱定位系統、機器人夾具、機器人系統等。產品經單列輸送機輸送到自動分道器入口處，根據裝箱工藝的不同要求，自動分道器將單列輸送的產品自動分成多列輸送，多列輸送機將產品輸送至多列產品整理工位進行排列整理，整理完成后產品由機器人驅動夾具整體抓取，根據生產速度及裝箱工藝的不同，機器人夾具可同時抓取2～6箱的產品。機器人將抓取的產品同時放入到已經定位完成的紙箱內，放入完成后機器人復位回到待機位置，裝完產品的紙箱自動排出，新的空紙箱繼續輸送。
二、主要技術參數
1、類??型：機器人抓器型
2、型??號：KYXLRCP-02/03/04/05/06GD，?
3、適用甁及箱子:
（1）甁??:??600ml?PET瓶，具體參照樣品
（2）箱??:??成型瓦楞紙箱
（3）甁?排?列?:?根據包裝方式
4.技術參數說明：??
（1）抓器組數?:?2組/3組/4組/5組/6組
（2）生產能力?:??600-3000箱/?小時（具體要根據產品特點而定）
（3）甁?排?列?:??根據包裝產品兩列，三列，四列可調
（4）輸送機械規格?：（長×寬×高mm）:?6000*650*1100（含輸送帶）
（5）機器人規格?：ABB,KUKA,MOTOMAN,FUNAC等20KG，165KG,200KG
（5）耗?電?量?:?AC/3相/50Hz/380V，要根據機器人的型號確定，**10.5KW
（6）耗?氣?量?:?0.6Mpa≤壓力≤0.8Mpa；1200L/Min
（7）機械重量?:?約1500-2500KG
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