?? 結合GPS接收和陀螺儀來實現DR，具有體積小、容易配合機構設計、低耗電的優點。
GPS技術容易受到地面物的影響，特別是在惡劣環境中，例如都市峽谷（Urban?Canyon）、
高架道路（Multi-level?Roads）、隧道、地下停車場、小巷道等。
? 為了滿足汽車導航系統必須在任何時間和環境中皆能提供可靠的定位資訊，
結合陀螺儀感測器來實現DR是可行且符合經濟效益的解決文案。
???善加利用圖資所提供的地圖匹配（Map?Matching）功能，更可達到**的DR性能，
提供更**的汽車導航。慣性導航鋪助功能導航。
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