????反射內(nèi)存卡的通訊區(qū)別于其它常規(guī)的通訊方式,是一種無需軟件參與而實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的通訊方式。以PCI5565為例,PCI5565在系統(tǒng)中映射一個128M的內(nèi)存空間,應用程序?qū)?**的數(shù)據(jù)寫入板載的的內(nèi)存中,而將這個內(nèi)存中的數(shù)據(jù)共享到其它節(jié)點是由硬件來完成,硬件完成將數(shù)據(jù)以幀的方式傳遞到下一個節(jié)點,由于采用2.125G的光纖通訊這個速度是非常快的,縮短了數(shù)據(jù)同步的時間,在一些系統(tǒng)中可以認為兩個內(nèi)存中的數(shù)據(jù)是完全一樣的。在實時性更高的系統(tǒng)中而且這個時間是可以預測的,因此在一些ms級或更低仿真周期的仿真系統(tǒng)中反射內(nèi)存網(wǎng)的優(yōu)勢非常明顯。?
????????反射內(nèi)存網(wǎng)區(qū)別于通用的通訊方式,但價格和成本一直比較高,不能像傳統(tǒng)網(wǎng)絡那樣可以將成本做到很低,這限制了反射內(nèi)存的應用,在一些成本敏感的系統(tǒng)中,只能是與常規(guī)網(wǎng)絡互為補充。但反射內(nèi)存的易用性降低了軟件開發(fā)的成本和周期,節(jié)省了CPU開銷,易于理解和使用,減小了系統(tǒng)的復雜度,縮短了系統(tǒng)研發(fā)周期減小了風險,這些優(yōu)點使反射內(nèi)存卡得到更多的應用。
????????目前反射內(nèi)存網(wǎng)最為廣泛的應用是在實時仿真系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中各個功能模塊劃分得十分清楚。負責***數(shù)據(jù)的計算機,負責模型解算的計算機,負責圖像顯示的計算機,負責數(shù)據(jù)輸出的計算機。負責系統(tǒng)綜合控制的計算機等等,可以擴充和減少節(jié)點,進行分布外理。軟件開發(fā)也可以在不同的OS中進行。這使得多個員工合作快速開發(fā)出一個健壯的系統(tǒng)成為可能。
當然反射內(nèi)存卡有更多的應用領域,這種可由設計人員自由發(fā)揮的,靈活設計系統(tǒng)。
反射內(nèi)存網(wǎng)中的每個反射內(nèi)存節(jié)點(任何5565反射內(nèi)存卡)以菊花鏈的形式用光纖線互聯(lián)。**塊卡的發(fā)送必須連接到第二塊卡的接收端,第二塊卡的發(fā)送端連接到第三塊卡的接收端,以此類推,直到再連接到**塊卡的接收端完成一個完整的環(huán)形連接。也可以將所有節(jié)點連接到一個或多個ACC-5595反射內(nèi)存HUB,每個節(jié)點的接收和發(fā)送都必須連接,如果沒有檢測到光信號或失去同步反射內(nèi)存卡RFM-5565將不會發(fā)送數(shù)據(jù)包(例如光纖線已損壞)。反射內(nèi)存網(wǎng)中每個節(jié)點的節(jié)點號必須**,節(jié)點號通過板上的撥碼開關S2進行設置,任何兩個節(jié)點不能有設置成同一個節(jié)點號,每個板卡的節(jié)點號可以在通過NODEID進行讀取顯示,節(jié)點號的順序并不重要。
主系統(tǒng)對反射內(nèi)存卡的板載SDRAM的寫操作后,反射內(nèi)內(nèi)卡的硬件檢測電路將自動發(fā)起一個整個反射內(nèi)存網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸動作。這個寫操作可以是一個簡單的PIO寫或是一個DMA周期。
當產(chǎn)生一個對SDRAM的寫操作時,RFM-5565反射內(nèi)存卡自動將數(shù)據(jù)和其它相關的信息寫入到發(fā)送緩沖器中(其它相關信息包括節(jié)點號,數(shù)據(jù)地址等信息),在發(fā)送緩沖器中,發(fā)送電路檢測數(shù)據(jù),并且將數(shù)據(jù)變成一個4到64字節(jié)長度可變的數(shù)據(jù)包。通過光纖接口發(fā)送到下一個板卡的接收端口。
接收電路檢查數(shù)據(jù)包是否有錯誤,當無錯誤發(fā)生時數(shù)據(jù)被接收。接收電路解開數(shù)據(jù)包并且將數(shù)據(jù)存儲到板載的接收緩沖器。在接收緩沖器中,另一個電路將數(shù)據(jù)寫入到本地的SDRAM的和源節(jié)點相同的地址中。同時,該電路將數(shù)據(jù)同時發(fā)送到發(fā)送FIFO中,重復這個處理過程直到這個數(shù)據(jù)返回到源節(jié)點的接收端,在源節(jié)點中,接收電路檢測到數(shù)據(jù)包的NODEID和源節(jié)點的NODEID相同,因此將數(shù)據(jù)包從網(wǎng)絡中移除,這樣所有的節(jié)點數(shù)據(jù)都被更新了。
網(wǎng)絡內(nèi)存網(wǎng)主要是由網(wǎng)絡內(nèi)存卡通過光纖連接而成的,網(wǎng)絡上的每臺計算機插入一塊。網(wǎng)絡內(nèi)存卡形成各個節(jié)點,而每個節(jié)點的網(wǎng)絡內(nèi)存卡上的存儲器中都有網(wǎng)絡內(nèi)存網(wǎng)上其它節(jié)點的共享數(shù)據(jù)拷貝。網(wǎng)絡內(nèi)存卡可以插在多種總線的主板上,如VME、PCI、CompactPCI、PMC接口等。每個網(wǎng)絡內(nèi)存卡都占有一段內(nèi)存地址,網(wǎng)上任何計算機向本地網(wǎng)絡內(nèi)存卡寫數(shù)據(jù)時,該數(shù)據(jù)和相應內(nèi)存地址被廣播到網(wǎng)上所有其他網(wǎng)絡內(nèi)存卡并存儲在相同的位置。
所以計算機將數(shù)據(jù)寫入其本地網(wǎng)絡內(nèi)存卡后的,極短時間內(nèi),網(wǎng)上所有計算機都可以訪問這個新數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡內(nèi)存卡使用簡單的讀寫方式,網(wǎng)絡內(nèi)存網(wǎng)上的數(shù)據(jù)傳輸是純硬件操作,不需要考慮網(wǎng)絡的通信協(xié)議,軟件上只需要幾行代碼就可完成對網(wǎng)絡內(nèi)存卡的讀、寫操作,因此它與以太網(wǎng)等其他傳統(tǒng)網(wǎng)絡相比具有更低的數(shù)據(jù)傳輸延遲、更快的傳輸速度,更簡單靈活的使用操作,可以滿足實時系統(tǒng)快速反應周期的要求,而采用其他網(wǎng)絡就很難滿足這種要求。
反射內(nèi)存是一種通過局域網(wǎng)在互連的計算機間提供高效的數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g,強實時網(wǎng)絡設計人員已經(jīng)越來越多地采用這種技術。反射內(nèi)存實時局域網(wǎng)的概念十分簡單,就是設計一種網(wǎng)絡內(nèi)存板,在分布系統(tǒng)中實現(xiàn)內(nèi)存至內(nèi)存的通信,并且沒有軟件開銷。每臺計算機上插一塊反射內(nèi)存卡,卡上帶有雙口內(nèi)存,各層軟件既可以讀也可以寫這些內(nèi)存,當數(shù)據(jù)被寫入一臺機器的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存中后,反射內(nèi)存卡自動地通過光纖傳輸?shù)狡渌B在網(wǎng)絡上的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存里,通常,只需幾百納秒的時間延遲,所有的反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存將寫入同樣的內(nèi)容。而各成員在訪問數(shù)據(jù)時,只要訪問本地的反射內(nèi)存卡中的內(nèi)存即可。VMIC反射內(nèi)存具有以下主要特點:
(1)高速度和高性能
傳輸速度達到174M字節(jié)/秒。使用光纖,可以連接更多節(jié)點(**到256個節(jié)點),具有很高的抗干擾能力。測試結(jié)果表明,從數(shù)據(jù)寫入RAM到傳到另一個節(jié)點的反射內(nèi)存卡上,只有不到400納秒的時延。
(2)使用方便
反射內(nèi)存卡通過向每個節(jié)點機提供一套相同的數(shù)據(jù)備份使得各節(jié)點可以并發(fā)的訪問相同的內(nèi)容在訪問反射內(nèi)存卡的內(nèi)存時與訪問自身的內(nèi)存沒有差別。各節(jié)點間數(shù)據(jù)一致性是由反射內(nèi)存卡保證,對應用軟件是透明的。安裝簡單,將反射內(nèi)存卡插在主板一個可用槽口上,再將各臺主機通過光纖網(wǎng)或扁平數(shù)據(jù)線連在一起即可。
(3)獨立于操作系統(tǒng)和處理機
反射內(nèi)存卡可以VME、PCI、PMC、Compact?PCI、Multibus?I等多種總線上使用,可以將ALPHA、Power?PC、Macintosh、奔騰等計算機通過反射內(nèi)存卡實時網(wǎng)絡連接在一起,組成一個集群系統(tǒng)。
(4)確定的數(shù)據(jù)傳輸時間
在反射內(nèi)存卡中,當數(shù)據(jù)被寫入本地的反射內(nèi)存卡板的內(nèi)存中時,就被同時傳輸?shù)狡渌噙B的計算機上,沒有軟件延遲,硬件延遲也非常小。光纖反射內(nèi)存卡在節(jié)點間傳輸數(shù)據(jù)時只需400納秒。這種確定的時間延遲為設計實時應用提供了有效的保證。
(5)經(jīng)濟、高效
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