概述

規格

選型指南

l?XZ軸架設于兩平行Y軸(或輔助導軌)上，實現XYZ空間運動。

l?最常用組合結構，適用于工件的搬運，取放，定位等功能。

l?傳動方式：標準型：滾珠絲杠傳動(同步帶傳動可選）

l?重復定位精度：±0.02mm/axis

l?**負載：依據實際選型而定

l?客戶定制型規格。

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基本規格

普通規格

在選用多軸組合機械手臂的時候，一般應遵循下面的選型步驟：

負載范圍(kg)：0~30kg
X軸行程范圍(mm)：0~800
Y軸行程范圍(mm)：0~1200
Z軸行程范圍(mm)：0~300
**速度(mm/s)??：500mm/sec
馬達可選：伺服電機或步進電機

重復定位精度：?±0.02mm/axis
傳動方式：滾珠絲杠
感應器：OMRON?光電傳感器
材質：硬質擠壓鋁型材，白色光澤
安裝面精度要求：平面0.05mm
防塵設計：半封密防塵，粉塵顆粒環境不可用。
使用環境：0~40，85%RH(無凝結)

第1步??依據客戶使用要求確定機械手的組合樣式。
第2步??確認搬運的負載重量。
第3步??確認各軸的工作行程。
第4步??確定各軸的重復定位精度和移動速度。
第5步??確定各軸電機的類型和功率(或扭力值)。
第6步??確定各軸的規格和馬達安裝樣式。
第7步??確定走線槽布置方案及拖鏈的規格。
第8步??其他特殊工況的考慮和校核。
第9步??確定最終型號和2D/3D?CAD圖面確認。

備注：※1?客制型規格，請以實際確認圖面為準。※2?可選配連接配件，拖鏈及走線槽?！?/span>3?詳細規格請致電本公司進一步洽詢。