運動控制器(閉環):ZK(100-400)-MPC08
□性能特點■PCI總線■4軸步進或數字式伺服控制■4路編碼器信號(A/B/Z)輸入■16路通用光電耦合輸入■16路通用光電耦合輸出■每軸帶有原點、減速和限位開關等接口■每軸可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號■脈沖輸出**頻率為2MHz■編碼器**脈沖輸入頻率2M Hz■梯形加減速■運動中可變速■支持多軸直線插補■支持多卡共用
硬件接口 |
| 接線方法 |
| MPC08運動控制卡的脈沖/方向輸出信號,作為步進電機或數字式伺服電機驅動器的控制信號,脈沖信號的頻率決定電機的轉速,脈沖信號的個數決定電機的轉角。脈沖和方向信號的接線方法如圖所示。 |
MPC08脈沖輸出方式有兩種:脈沖/方向模式和雙脈沖模式。默認情況下,各控制軸按脈沖/方向模式輸出。用戶可以通過接口函數“set_outmode”,將某軸的輸出設置為兩者之一。
編碼器輸入連接方法MPC08提供四路編碼器接口給用戶使用,接收A相、B相(相差90度)及Z相脈沖信號。
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