西門子FM351定位模塊訂貨號：6ES7 351-1AH01-0AE0
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S7300系列產品訂貨號；
| 定貨號 | 注釋 |
| 電源模板 | |
| 6ES7 307-1BA00-0AA0 | 電源模塊(2A) |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 | 電源模塊(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K內存 |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | CPU312C，32K內存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | CPU317-2DP,512K內存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M內存 |
| 內存卡 | |
| 6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LG11-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC) |
| 開關量模板 | |
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC，源輸入） |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 開入模塊（32點，24VDC） |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 開入模塊（32點，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 開入模塊（16點，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 開入模塊（16點，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 開入模塊（16點，48/125VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 開出模塊（8點，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 開出模塊（32點，24VDC） |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 開出模塊（32點，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 開出模塊（8點，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 開出模塊（8點，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 開出模塊（8點,繼電器,2A） |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 開出模塊(16點,繼電器) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 開出模塊（16點，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 |
| 模擬量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模擬輸出模塊(4路) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模擬輸出模塊(2路) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模擬輸出模塊(8路) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模擬量輸出模塊(4路，15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路） |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路） |
| 附件 | |
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模塊 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模塊 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模塊 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 | 連接電纜 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 | 連接電纜 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 | 連接電纜 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 | 連接電纜 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 導軌(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 導軌(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 導軌(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 導軌(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20針前連接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40針前連接器 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 計數器功能模塊 |
| 6ES7 350-2AH00-0AE0 | FM350-2 計數器功能模塊 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模塊 |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 閉環控制模塊 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 閉環控制系統 |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 閉環控制模塊 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 閉環控制模塊 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338**位置輸入模塊 |
| 6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布爾處理器 |
| 6ES7 352-5AH00-7XG0 | FM352-5功能軟件包 |
| 通訊模板 | |
| 6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（RS232） |
| 6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通訊處理器（RS232） |
| 6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通訊處理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 341-1CH01-0AE0 | CP341 通訊處理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站 |
| 6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232電纜 5m |
| 6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232電纜 10m |
| 6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232電纜 15m |
| 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 5m |
| 6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 10m |
| 6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 50m |
| 6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422電纜 5m |
| 6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422電纜 10m |
| 6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422電纜 50m |
| 6GK7 342-5DA02-0xE0 | CP342-5通訊模塊 |
| 6GK7 342-5DF00-0xE0 | CP342-5 光纖通訊模塊 |
| 6GK7 343-5FA01-0xE0 | CP343-5通訊模塊 |
| 6GK7 343-1EX30-0xE0 | CP343-1 以太網通訊模塊 |
| 6GK7 343-1EX21-0xE0 | CP343-1 以太網通訊模塊 |
| 6GK7 343-1CX00-0xE0 | CP343-1 以太網通訊模塊 |
| 6GK7 343-1CX10-0xE0 | CP343-1 以太網通訊模塊 |
| 6GK7 343-1GX20-0xE0 | CP343-1 IT 以太網通訊模塊 |
| 6GK7 343-1GX21-0xE0 | CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET) |
| 6GK7 343-1HX00-0xE0 | CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊 |
| 6GK7 343-2AH00-0xA0 | CP343-2 AS-Interface |
西門子FM351定位模塊相關信息及參數；
注：
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊**通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節。
模塊可用于：
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
實現定位任務的準備步驟：
FM 351處理實際定位任務：
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