6ES7 352-5AH00-0AE0

6ES7 352-5AH10-0AE0

電源電壓

額定值

• 24 V DC

√

√

負(fù)載電壓 L+

• 額定值(DC)

24 V

24 V

• 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

• 反極性保護

√

√

電流消耗

從負(fù)載電壓 1L+ 消耗，**

典型值150mA60 mA

典型值150mA60 mA

從負(fù)載電壓2L+(空載)，**

200mA；典型值60 mA, DI/DO 供電

200mA；典型值60 mA, DI/DO 供電

從負(fù)載電壓3L+消耗(帶傳感器)，**

600mA；典型值80 mA 加編碼器電源

600mA；典型值80 mA 加編碼器電源

從負(fù)載電壓3L+消耗(無編碼器)，**

200mA；典型值80 mA

200mA；典型值80 mA

從背板總線DC 5 V ，**

典型值 100 mA

典型值 100 mA

電流消耗/功耗

功耗，典型值

6.5 W

6.5 W

存儲器

存儲類型

存儲卡，RAM

128 KB；運行所需，MMC

128 KB；運行所需，MMC

接口

刷新時間

PLC 接口：5 ms (2.6 ms type)

PLC 接口：5 ms (2.6 ms type)

連接點

所需的前連接器

1 x 40 針

1 x 40 針

CPU/編程

程序掃描循環(huán)時間

1 μs

1 μs

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點數(shù)

8 個標(biāo)準(zhǔn)輸入，24VDC編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時*多12個

8 個標(biāo)準(zhǔn)輸入，24VDC編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時*多12個

輸入電壓

• 額定值(DC)

24 V

24 V

• “0”信號

-30 至 +5 V

-30 至 +5 V

• “1”信號

11 至 30 V

11 至 30 V

輸入電流

• “0”信號，**（允許靜態(tài)電流）

1.5 mA

1.5 mA

• “1”信號，典型值

3.8 mA

3.8 mA

輸入延時（在輸入額定電壓時）

• 輸入頻率（具有0.1ms延時），**

200 kHz

200 kHz

• 可編程數(shù)字濾波延時

無, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1.5 ms

無, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1.5 ms

• 程序響應(yīng)的*小脈沖寬度

1 μs, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1.6 ms

1 μs, 5 μs, 10 μs, 15 μs, 20 μs, 50 μs, 1.6 ms

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入

3 μs；典型值1.5 μs

3 μs；典型值1.5 μs

電纜長度

• 電纜長度(屏蔽)，*長

600m；當(dāng)濾波設(shè)定在1.6ms時，建議使用屏蔽電纜。

600m；當(dāng)濾波設(shè)定在1.6ms時，建議使用屏蔽電纜。

• 非屏蔽電纜長度，*長

100 m

100 m

數(shù)字量輸出

數(shù)字量輸出點數(shù)

8

8

M 切換

√

P 切換

√

短路保護

√；過壓保護，熱保護

√；過壓保護，熱保護

• 響應(yīng)閾值，典型值

1.7 至 3.5 A

1.7 至 3.5 A

導(dǎo)致電路中斷的電壓極限

2M +45 V 典型，（40 至 55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護

2M +45 V 典型，（40 至 55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護

燈負(fù)載，**

5 W

5 W

控制一個數(shù)字量輸入

x

x

輸出電壓

• 額定值(DC)

24 V

24 V

• “0”信號(DC)，**

28.8 V

28.8 V

• “1”信號(DC)，**

0.5 V

0.5 V

輸出電流

• “1”信號額定值

60 °C時,0.5 A

60 °C時,0.5 A

• 0-60°C 時“1”信號允許范圍，*小

5 mA

5 mA

• 0-60°C 時“1”信號允許范圍，**

600 mA

600 mA

• “0”信號殘余電流，**

1 mA

1 mA

阻性負(fù)載時輸出延時

• “0”至“1”，**值

1 μs; 0.6 μs 50 mA / 1.0 μs 0.5 A

1 μs; 0.6 μs 50 mA / 1.0 μs 0.5 A

• 1 to "0", max.

1.5 μs; 1.7 μs 50 mA / 1.5 μs 0.5 A

1.5 μs; 1.7 μs 50 mA / 1.5 μs 0.5 A

2 輸出并聯(lián)切換

• 用于提高功率

√；2

√；2

開關(guān)頻率

• 阻性負(fù)載，**

100 kHz; 20 kHz at 0.5 A; 100 kHz at 0.25 A

100 kHz; 20 kHz at 0.5 A; 100 kHz at 0.25 A

• 感性負(fù)載，**

2 Hz；0.5 A 帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 2 Hz；0.5 A 不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 0.5 Hz

2 Hz；0.5 A 帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 2 Hz；0.5 A 不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 0.5 Hz

• 燈負(fù)載，**

10 Hz

10 Hz

電纜長度

• 電纜長度(屏蔽)，*長

600 m

600 m

• 非屏蔽電纜長度，*長

100 m

100 m

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• 5 V

√

√

• 短路保護

√；電子式過載保護；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護。

√；電子式過載保護；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護。

• 輸出電流，**

250 mA

250 mA

24 V 編碼器電源

• 24 V

√

√

• 短路保護

√；過載時進行過壓和過熱保護；當(dāng)輸出達到極限溫度時進行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護

√；過載時進行過壓和過熱保護；當(dāng)輸出達到極限溫度時進行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護

• 輸出電流，**

400 mA

400 mA

編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器(對稱的)

√

√

• 增量式編碼器(不對稱的)

√

√

• **值編碼器(SSI)

√

√

• 2線制BERO

√；典型值1 A

√；典型值1 A

1.5 mA

1.5 mA

編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)

• 軌跡信號

A，A反，B，B反

A，A反，B，B反

• 零標(biāo)記信號

N，N反

N，N反

• 輸入信號

5V 差分信號(物理RS 422)

5V 差分信號(物理RS 422)

• 輸入頻率，**

1 MHz

1 MHz

• 電纜長度(屏蔽)，*長

100m；電纜長度，RS-422(5V) 增量式編碼器，西門子型號 6FX201-2，5V 供電：500 kHz；*長32m屏蔽電纜；電纜長度，RS-422(5V)增量式編碼器，西門子型號 6FX201-2，24V 供電：500 kHz，*長100m屏蔽電纜

100m；電纜長度，RS-422(5V) 增量式編碼器，西門子型號 6FX201-2，5V 供電：500 kHz；*長32m屏蔽電纜；電纜長度，RS-422(5V)增量式編碼器，西門子型號 6FX201-2，24V 供電：500 kHz，*長100m屏蔽電纜

編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)

• 軌跡信號

A, B

A, B

• 零標(biāo)記信號

N

N

• 輸入電壓

24 V

24 V

• 輸入頻率，**

200 kHz

200 kHz

• 電纜長度(屏蔽)，*長

50m；電纜長度，HTL增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，*長屏蔽25m；25 kHz，*長屏蔽50m

50m；電纜長度，HTL增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，*長屏蔽25m；25 kHz，*長屏蔽50m

編碼器信號，**值編碼器(SSI)

• 數(shù)據(jù)信號

DATA， DATA 反

DATA， DATA 反

• 時鐘信號

CK，CK反

CK，CK反

• 報文長度

13或25位

13或25位

• 時鐘頻率，**

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

• 電纜長度(屏蔽)，*長

320m；電纜長度，RS-422 SSI**值編碼器，西門子型號 6FX201-5，24V 供電：125kHz 時，*長屏蔽 320m；250kHz 時，*長屏蔽 160m；500kHz 時，*長屏蔽 60m；1MHz 時，*長屏蔽 20m

320m；電纜長度，RS-422 SSI**值編碼器，西門子型號 6FX201-5，24V 供電：125kHz 時，*長屏蔽 320m；250kHz 時，*長屏蔽 160m；500kHz 時，*長屏蔽 60m；1MHz 時，*長屏蔽 20m

• 單穩(wěn)態(tài)時間

可設(shè)置：16/32/48/64 μs

可設(shè)置：16/32/48/64 μs

• 接收模式

√; 1 個或 2 個站

√; 1 個或 2 個站

• 多圈

√；25 位報文楨

√；25 位報文楨

編碼器信號評估

• 計數(shù)方向，加計數(shù)

√

√

• 計數(shù)方向，減計數(shù)

√

√

響應(yīng)時間

輸入和輸出響應(yīng)時間

5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 至 4 μs(典型值)；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 至 6 μs(典型值)

5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 至 4 μs(典型值)；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 至 6 μs(典型值)

計數(shù)器

計數(shù)范圍，描述

計數(shù)范圍（16 位計數(shù)器）：-32,768 至 32,767（在此范圍用戶專用）；計數(shù)范圍（32位計數(shù)器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （該范圍內(nèi)用戶**）

計數(shù)范圍（16 位計數(shù)器）：-32,768 至 32,767（在此范圍用戶專用）；計數(shù)范圍（32位計數(shù)器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （該范圍內(nèi)用戶**）

計數(shù)范圍，下限

-2147480000

-2147480000

計數(shù)范圍，上限

2 147 480 000

2 147 480 000

計數(shù)模式

• 計數(shù)模式,單次

√

√

• 計數(shù)模式,連續(xù)

√

√

• 計數(shù)模式，周期性

√

√

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報警

• 診斷報警

√，無1L、2L、3L；MMC 錯誤；輸出過載(8)；編碼器電源過載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯誤；SSI 報文幀溢出

√，無1L、2L、3L；MMC 錯誤；輸出過載(8)；編碼器電源過載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯誤；SSI 報文幀溢出

• 過程報警

√; 8個; 通過用戶程序生成

√; 8個; 通過用戶程序生成

診斷

• 信號編碼器電纜斷線

√

√

• 上溢/下溢

√

√

• 缺失負(fù)載電壓

√

√

隔離

1L 和 2L 和 3L 之間

√；75 V DC/60 V AC

√；75 V DC/60 V AC

數(shù)字 I/O & 2L 和編碼器 I/O & 3L 之間

√；75 V DC,60 V AC

√；75 V DC,60 V AC

背板總線與數(shù)字量 & 編碼器 I/O & 1L & 2L & 3L 之間

√；75 V DC,60 V AC

√；75 V DC,60 V AC

電隔離，數(shù)字量輸入

• 電隔離，數(shù)字量輸入

√；CPU、I/O 和傳感器單元隔離

√；CPU、I/O 和傳感器單元隔離

尺寸和重量

尺寸和重量

• 寬

80 mm

80 mm

• 高

125 mm

125 mm

• 深

120 mm

120 mm

重量

• 重量，約

434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)

434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)