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RS006L的規格
負載?6 kg
水平伸展距離?1,650 mm
垂直伸展距離?2,982 mm
重復性?±0.03 mm
**速度13,700 mm/s
| RS006L的規格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負載 | 6 kg | ||
| 水平伸展距離 | 1,650 mm | ||
| 重復性?1 | ±0.03 mm | ||
| 工作范圍 (度) & **速度 (度/秒) |
軸 | 運動范圍 | **速度 |
| JT1 | ±180° | 250°/s | |
| JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s | |
| JT4 | ±270° | 365°/s | |
| JT5 | ±145° | 380°/s | |
| JT6 | ±360° | 700°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | **力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 13.0 N?m | 0.45 kg?m2 | |
| JT5 | 13.0 N?m | 0.45 kg?m2 | |
| JT6 | 7.5 N?m | 0.14 kg?m2 | |
| 質量 | 150 kg (不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面, 壁掛, 懸掛 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
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