多功能工程機(jī)械手工作手臂
液壓破碎機(jī)，是通過破碎工具——液壓錘，將液壓能通過油路變換使活塞桿上下高速運動轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并捶擊釬桿，釬桿在液壓錘的機(jī)體內(nèi)是浮動的，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù)。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點和沖擊方向。通過由大臂，二臂，曲柄，連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機(jī)構(gòu)，及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，組成了具有五個自由度，能在三度空間內(nèi)快速捕捉錘擊物，錘擊點及錘擊方向。本平面機(jī)構(gòu)能大大提高破碎工作效率。
多功能工程機(jī)械手工作手臂的優(yōu)點：
1. 噪音小，工況條件好
液壓破碎機(jī)噪音小，工況條件好。氣動破碎機(jī)排氣聲形成噪音較強(qiáng)，且存有排氣孔結(jié)冰的問題。而液壓破碎機(jī)不存在這個問題。
2. 錘擊力強(qiáng)，作業(yè)效率高
實踐證明，液壓破碎機(jī)在礦山能充分發(fā)揮其威力。我們的液壓破碎機(jī)采用了新型動作閥，通過液壓—氣動能源并用的原理，使得錘擊有力，同時大大提高了打擊效率。
3. 反沖力小
根據(jù)多年研究及實踐經(jīng)驗，我們采用具有國際**水平的新型結(jié)構(gòu)液壓錘，新型結(jié)構(gòu)液壓錘加大了運動行程，以提高破碎傳遞效率，降低反沖擊力，把對設(shè)備的損傷減小到**限度。
4. 優(yōu)選材質(zhì)，特殊工藝，保證經(jīng)久耐用
該產(chǎn)品的主要部件，液壓沖擊錘及釬桿全部采用進(jìn)口產(chǎn)品，其他部件及材料選用國內(nèi)****產(chǎn)品，確保材料的合理性及工藝的**性；經(jīng)過多年實踐研究，借鑒國外的**生產(chǎn)、管理工藝，關(guān)鍵部件均按嚴(yán)格的特殊工藝處理，確保經(jīng)久耐用。
5. 使用成本低,對現(xiàn)場空氣無污染
該產(chǎn)品用電作為動力來源，用電費用每小時10-20元（根據(jù)電價不同），每臺班費用100多元,跟以挖掘機(jī)作破碎機(jī)相比，費用大幅降低。（普通挖掘機(jī)每小時耗***約20升，按目前每升4.75元計,費用每臺班約800元.）
用電作為動力,也避免了***燃燒中的尾氣污染,特別是在井下作業(yè)的條件下,對工作環(huán)境的改善有非常積極的意義。
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