CS-P100 管道爬行機器人配置及技術指標

組件名稱

組件型號

主要參數技術指標

數量

攝像單元

T50

1. 圖像傳感器1/4" SONYCCD；分辨率480TVL；**工作照度0.01LUX

2. 變焦：手動變焦

3. 聚焦： 手動或自動

4. 照明：18顆高亮LED燈

5. 軸向旋轉360°；水平翻轉±90°

6. 內置傾斜角傳感器，能自動調節水平

7. 制式：PAL/NTSC

8. 防水等級：IP68，防水深度：水下10M

9. 工作環境溫度-20℃∽55℃

10. 主體材質：**鋁

11. 直徑×長度： ?52mm×123mm

12. 重量：0.5KG

1臺

爬行車體單元

P100

1. 適用于? 100mm∽? 600mm的管徑，具備前進、后退、左右轉向功能

2. 速度：0∽18米/分無極變速

3. 電機為進口原裝2×20W，工作電壓為24V ，6輪驅動

4. 爬坡能力≥ 30°

5. 具備自動調節車體平衡能力

6. 防爆設計，防爆艙氣壓：12PSI

7. 防水等級IP68，防水深度：水下10M

8. 工作環境溫度-20℃∽55℃

9. 外觀尺寸（不含輪胎）：L380mm*W95mm*H70mm

10. 重量：6.2KG

1臺

收放線單元

CS-SX91

1. 線纜收放：手動排線功能；便攜式設計；

2. 線纜車移動：采用拉桿箱式設計，設計手推拉扶手、移動輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動和固定；

3. 線纜測量：自動計米裝置，距離米數實時顯示；計米精度：±10mm/米

4. 線纜規格：?8mm，線纜長度:標準配置100米，線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕；

5. 線纜車尺寸（長*寬*高） ：550mm* 380mm* 600mm

6. 線纜車材質：鋁合金框架，PC輪盤，適應4-10mm線纜規格；

7. 重量：40KG(含100米線纜)；

1套

顯示控制單元

CS-KZ92

1. 智能顯示控制終端，內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、安全氣壓檢測系統。

2. 采用圖形化人機交互界面，可直觀顯示設備在管道內的實時運行狀態，便于操作人員實時掌握檢測數據。

3. 控制界面有：圖像視窗、內部壓力、車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等

4. 控制功能：對車體運行、鏡頭旋轉、燈光調節等進行控制；

5. 顯示屏：12.1寸工業級高亮觸摸液晶屏，陽光下可視

6. 采用工業級主板，雙核CPU,60G固態硬盤，抗震能力強，運行速度快

7. 具備AV輸出、雙網卡、USB等接口。

8. 工作溫度：-10～55℃

9. 材料：**鋁

10. 尺寸：465mm×266mm×68mm

1臺

手持式控制器單元

CS-KZ93

1. 控制功能：爬行車體行駛控制；主、輔光源亮度控制；升降平臺控制；攝像變倍、聚焦、旋轉控制；前視、后視攝像機切換；電動收放線控制；

2. 外觀尺寸（不含搖桿的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（長*寬*高）

3. 重量：0.5KG

1臺

   供電單元

DC36V 

     供電電壓：整套系統采用DC36V供電；同時也可要求兼容  AC22OV供電窗口；

     供電方式：可充電池供電；

     工作時間：單塊電池容量10AH，滿負荷供電4個小時，待機  時  間6個小時；

     裝置方式：搭載到收放線單元；

1塊

輪胎

     50mm輪胎6個，可安裝不同規格輪胎；

1套

配件

     O型圈、螺栓、扳手及專用包裝箱等

1套

 選配工具

      安全限壓充氣泵

     給爬行器內部注入氦氣的安全充氣裝置

選

配

件

  專用線纜導向輪

     輔助線纜過彎及防磨的專用導向導線裝置

專用下井吊鉤

輔助  爬行器下井的專用吊鉤