一、產(chǎn)品說明：
CCTV管道爬行機(jī)器人，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載CCTV攝像機(jī)、機(jī)械手及相關(guān)檢測儀器的平臺(tái)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
管道機(jī)器人適合用于管徑或內(nèi)徑大于100mm-2000mm的管道或容器內(nèi)的檢測。本產(chǎn)品自帶高亮LED燈光源，通過前、后攝像機(jī)傳輸?shù)娇刂破鞯囊曨l資料進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察、記錄。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)特點(diǎn):
● 適應(yīng)100-2000mm直徑管道檢查
● 馬達(dá)功率270W,電壓DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；
● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）
● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔
● 電動(dòng)升降高度250mm(不含車身高度)
● 后置450線攝像機(jī)，5W照明光源
● 前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持彩色旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)攝像機(jī)及全方位變倍攝像探頭接入
● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持便攜收線車和車載標(biāo)準(zhǔn)收線車
● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手
● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
● 支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格
● 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作溫度：-20-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、**鋁，電鍍或氧化處理
● 結(jié)構(gòu)尺寸：640mm*200*240
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