項目

Project

單位

Unit

400w

400w

馬達型號

Motor Model

TK60□□00430□

四對極低慣量

Four pairs of low inertia

TK60A300430

五對極低慣量

Five pairs of low inertia

TK60B500430

安裝法蘭盤尺寸

Mounting Flange Dimensions

mm

60

60

質量

Type

無制動器

No Braker

Kg

1.5

1.6

帶制動器

Including Braker

1.9

2.0

額定電壓

Rated Voltage

V

AC220

額定輸出

Rated Output

W

400

額定轉矩

Rated Torque

N·m

1.27

1.27

瞬時**轉矩

Instantaneous Maximum Torque

N·m

3.81

3.81

轉矩常數

Torque Constant

N·m/A

0.47

0.46

額定轉速

Rated Rotating speed

r/min

3000

3000

額定電流

Rated Current

A

2.7

2.8

線間電阻

Wire Resistance

Ω

2.8

1.6

線間電感

Wire Inductance

mH

7.1

6.71

編碼器線數

Encoder lines

PPR

2500

160000

電氣時間常數

Electrical Time Constant

Ms

2.27

3.85

轉子慣量

Rotor Inertia

無制動器

No Braker

×10-4Kg·㎡

0.30

0.32

帶制動器

Including Braker

0.35

0.39

電機長度

Motor Length

無制動器

No Braker

mm

125

121

帶制動器

Including Braker

166

151

制動器規格

Braker Specifications

用途

Using

剎車與位置保持

Brake And Position Maintain

額定電壓

Rated Voltage

V

DC24V±10%

額定電流

Rated Current

A

0.3

功率

Electric Power

W

7.2

電阻

Electric Resistance

Ω

80.0

轉動慣量

Rotation Inertia

×10-6Kg·㎡

1.17

靜摩擦轉矩

Static Fiction Torque

N·m

1.3

吸合時間

Pull Time

ms

0.050

釋放時間

Release Time

ms

0.020

釋放電壓

Release Voltage

V

DC1V 以上

DC1V Above

耐熱等級

Thermal class

F