上海直川電子科技有限公司成立于2002年，創立以來，一直致力于設計和制造更為**、靈敏和可靠的傾角傳感器裝置和儀器儀表，并為客戶提供全方位的服務和解決方案。幫助客戶迎接挑戰并提高生產效率。作為傾角測量與傳感領域的**者，直川憑借持續的技術創新和豐富的專業經驗滿足了眾多客戶特定環境下的使用要求。我們時刻記住客戶的要求和愿望，并把它融入到產品中。經不斷的研發和創新，目前已經擁有200多個型號，有豐富的產品層次和系列 ，產品線日益完善、不斷延伸 ，在低功耗、高防護、抗振動、抗沖擊、超小型、以及低成本等市場需求驅動下 ，已經成為最為全面的專業傾角傳感器制造商。給不同領域，不同用途，不同地域的各種類型的客戶，提供了多種擇。直川的傳感器已經被眾多的客戶應用于：工程機械、能源和新能源、汽車工業、微波通信、工廠自動化、醫療、運輸、遠程監控、等非常廣泛的領域，在自動控制和保護使用者的安全方面發揮重要?的作用。
??????? 多年來 ，直川已與國內眾多企業建立良好的合作關系，產品銷往十幾個國家和地區，產品在全球的市場份額不斷提高，市場影響力日益增強。
??????? 做到超過客戶的期待是我們努力的目標。????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????? 把客戶的愿望和理想變成現實，是我們**的滿足和價值的體現。
一、概述： ZCT1XXJ-XXX-17為上海直川電子科技有限公司研發生產的單傾角傳感器系列，測角范圍單軸0～360度，本系列產品輸出采用全雙工RS232及半雙工RS485通信方式，具有零點設定、波特率可選等功能。 | |
? 二、產品特點： 體積小、重量輕、易于集成； 全部采用工業器件性能穩定、可靠； 抗沖擊，抗震動； 高性價比； 支持+5V或（7～15）V電源電壓； 防護等級IP67。 | ? 三、產品應用： 角度測量，零位調整； 礦業機械；? 汽車儀表板；? 安全控制，監控，報警； 機械臂角度測量； 初始位置控制，傾角姿態記錄。 |
?
四、產品型號介紹
X??X??X?-17
?
五、技術參數表：
? | 參數 | 條件 | 最小值 | 典型值 | **值 | 單位 |
工作參數 | 電源電壓 | @5V | 4.8 | 5.0 | 5.2 | V（DC） |
@7~15V | 7 | 12 | 15 | V（DC） | ||
靜態工作電流 | @5V | ? | ? | 25 | mA | |
@7~15V | ? | ? | 35 | mA | ||
性能參數 | 測量范圍 | 單軸 | 0 | ? | 360 | 度 |
分辨力 | ? | ? | 0.1 | ? | 度 | |
精度 | RMS | ? | ±0.5 | ? | 度 | |
零點溫度漂移 | -25～+85℃ | ? | ±0.03 | ? | 度/℃ | |
-40～+85℃ | ? | ? | ±0.05 | 度/℃ | ||
輸出頻率 | ? | 2±1 | 7±1 | 20±1 | Hz | |
其它參數 | 工作溫度 | ? | ? | －40～+85 | ? | ℃ |
防水等級 | ? | ? | IP67 | ? | ? | |
外殼尺寸 | ? | 46*41*15.2 | mm | |||
PCB尺寸 | ? | 25.4*25.4 | mm | |||
六、單軸系列產品的數據輸出格式：
此產品采用串行通信方式輸出數據，每一個字節的傳送格式為:1位起始位,8位數據位,
1位結束位。數據的輸出格式有ASCII碼，十六進制兩種，它可以由用戶通過相應的命令來
切換。
1、ASCII碼格式
???
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 | Byte8 | Byte9 |
X | = | 百位 | 十位 | 個位 | . | 十分位 | /R | /N |
例如：當前角度為273.6度，則顯示X=273.6
2、十六進制格式：
Byte1、Byte2 | Byte3 | ||||||
Bit15 | Bit14 | Bit13 | … | Bit0 | Bit7 | … | Bit0 |
0 | 0 | 0 | * | * | 0x0A | ||
輸出每一組數據為3個字節，其中角度信息兩個字節，結束標志0x0A一個字節。其中角度信息高字節在前，低字節在后。轉換方法：將角度值轉換為十進制數，除以10即可得到當前角度。
例如：傳感器輸出為0x06DC,轉換為十進制數為：1756，即：當前角度為175.6度；
3、用戶指令：
本產品可通過串行通信對傳感器的波特率，輸出形式（十六進制/ASCII碼）等參數進行設置，相關命令字如下（以下數據均為ASCII碼）：
串行通信命令一覽表 | ||||
命令類別 | 命令字 | ??????功能 | ?響應符號 | 說明 |
工作狀態 | “$” | 執行“停止發送,接收命令” | ? | 停止發送,停止***數據,等待接收命令 |
“SENDDD” | ? | ? | 當上位機發送?“$”命令后模塊將進入命令模式。如果想回到角度輸出模式，發送“SENDDD”命令系統將轉入角度輸出模式。 | |
工作參數 | “&ZEROP” | 設置初值清零 | SA | 以當前位置為相對0度，進行相對角度輸出，斷電后保持 |
&ABSOP | **角度輸出 | SR | 取消**角度輸出，斷電保持。 | |
顯示格式 | “COMHOF” | 執行ASCII碼通信 | F | ASCII碼通信模式，接受指令后輸出“F”，為系統默認的顯示格式。 |
“COMHON” | 執行十六進制通信 | N | 十六進制通信模式，接受指令后輸出“N”，并按十六進制輸出，斷電保持。 | |
輸出方式 | “COMONN” | 執行連續輸出 | N | 結束單步輸出模式。系統將轉入連續輸出模式。此命令斷電重啟后，才能生效 |
“COMOFF” | 執行單次輸出 | F | 單步輸出模式。每發送一次SENDDD，模塊將輸出一組信息。模塊將不斷***信息，根據上位機的命令進行輸出。此命令斷電重啟后，才能生效 | |
“FILT**” | 設置輸出頻率 | Setfilt** | **為頻率設置值,可取范圍:“01，03，05，07，10，14，”例：FILT05 | |
波特率 | “BAUD02” | 波特率4800 | S | 修改波特率命令。模塊接受后返回“S”，新修改的波特率立即生效。 |
“BAUD00” | 波特率9600 | S | ||
“BAUD01” | 波特率19200 | S | ||
注意：
l?系統在上電后立即向上位機報告版本信息：
l?系統自動進入角度輸出模式。
l?上位機向模塊發送“$”命令，即可進入命令模式。在此模式下模塊只接收命令，不***和發送角度信息。
l?所有命令均由6個字符組成。不可以多于或少于6個字符.
l?模塊接收命令后，會向上機位返回接收信息。如發送“BAUD00”命令后，返回“S”表示參數設定成功。如沒有返回任何信息，表示參數設定不成功。需重發命令并檢查命令是否正確。
l?有些命令設置在模塊斷電重啟后，才能生效；請客戶注意。
七、模塊安裝使用：（單位：mm）
1、PCB板安裝尺寸和引線定義：
TTL&RS232 | RS485 | ||||||||||
|
| ||||||||||
Pin? | J1-1 | J1-2 | J1-3 | J1-4 | J1-5 | J1-6 | Pin?# | J1-1 | J1-2 | J1-3 | J1-4 |
功能 | +5V/+7～+15V | GND | TTL??Tx? | TTL?Rx | RS232?Tx? | RS232?Rx | 功能 | +5V/+7～+15V | GND | 485B? | 485A |
2、鋁外殼外形尺寸及接線定義：
?
?
?
?
接線定義 | ||||
電纜線色 | RS485 | RS232 | TTL | |
紅色 | 灰色 | +5V/+7～+15V | ||
黑色 | 黑色 | GND | ||
藍色 | 藍色 | 485B | RX | RX |
黃色????或綠色 | 棕色 | 485A | TX | TX |
?
?
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?
?
?
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?
2、安裝注意事項：
①．此傳感器應垂直安裝，引出線朝右時為零度，當順時針方向旋轉時角度增大；
②．在安裝此傳感器時，不正確安裝會導致測量角度誤差大。所以應盡量使此傾角傳感器垂直于水平面安裝，從而減小由于安裝帶來的測試誤差。
?
八、訂貨須知：產品型號（字母代碼含義可參照本說明書第四項說明）
型號 | PCB板 | 鋁合金外殼 | TTL接口 | RS232接口 | RS485接口 | 5V供電 | 7~15V供電 |
ZCT1360J-NTQ-17 | √ | ? | √ | ? | ? | √ | ? |
ZCT1360J-NTR-17 | √ | ? | √ | ? | ? | ? | √ |
ZCT1360J-NAQ-17 | √ | ? | ? | √ | ? | √ | ? |
ZCT1360J-NAR-17 | √ | ? | ? | √ | ? | ? | √ |
ZCT1360J-NBQ-17 | √ | ? | ? | ? | √ | √ | ? |
ZCT1360J-NBR-17 | √ | ? | ? | ? | √ | ? | √ |
ZCT1360J-LTQ-17 | ? | √ | √ | ? | ? | √ | ? |
ZCT1360J-LTR-17? | ? | √ | √ | ? | ? | ? | √ |
ZCT1360J-LAQ-17 | ? | √ | ? | √ | ? | √ | ? |
ZCT1360J-LAR-17 | ? | √ | ? | √ | ? | ? | √ |
ZCT1360J-LBQ-17 | ? | √ | ? | ? | √ | √ | ? |
ZCT1360J-LBR-17 | ? | √ | ? | ? | √ | ? | √ |
LEUZE勞易測50036282 DDLS 200/120.
LEUZE勞易測50036283 DDLS 200/120.2
BANNER/邦納Q20NDXLQ5 Q20NDXLQ7 Q20
IFM易福門SA4100 SA500 SI6200 PV700
IFM易福門PM1707 PM1108 PM1604 PN70
BANNER/邦納SLLP23-630 SLLP23-630P5
IFM易福門OGS301 OGE302 DI0101 PN20
BANNER/邦納LTF12KC2LDQ LTF24KC2LDQ
IFM易福門PM1605 PM1606 PM1607 PM17
IFM易福門PM1707 PM1708 PM1703 PM16
BANNER/邦納LTF12IC2LDQ QS18VN6CV15
IFM易福門EVC811 EVC001 EVC004 EVC0
LEUZE勞易測DDLS 200/120.2-10 DDLS
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