中空旋轉平臺減速機,安裝尺寸供應60、85、130、200mm等4種型式,可承受大慣性的圓盤裝置,使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉平臺面呈現一體化的設計,整組搭配步進馬達及驅動器,采用Cross Rouor軸承結構,準確度高,載重量大。
中空旋轉平臺減速機六大用途:
1.負載慣性變化
2.高精度定位
3.施加慣量載重
4.利用中空孔的高精度定位
5.利用中空孔的光學
6.利用中空孔的吸取
中空旋轉平臺減速器特長
1.直接連結:簡易設計提升信賴性。
2.大口徑中空旋轉平臺:簡潔的配線及配管。
3.定位精準高。
4.短時間定位:可在短時間內實現慣性負載的定位。
5.簡單原點回歸:省卻設計與零件採購的麻煩
實拍中空旋轉平臺減速機
容許轉矩的比較
是進一步提升了容許轉矩的新型中空旋轉式傳動裝置,可以在慣性更大的運轉條件下實現穩定的高速定位。
剛性的比較
不同型號的輸出平臺采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號采用深槽滾珠軸承(2個)、□85mm與□130mm的型號則采用交叉滾子軸承。型號越大,容許慣性負載也越大,相反的,卻能減低對慣性負載的變位量。
直接連結→簡易設計提升信賴
中空的輸出平臺上,可直接安裝設備的工作臺及機器手臂。一般設備在通過皮帶輪等機構零件進行定位運行時,多受機構零件傳動效率的影響發生精度減低,或有維修機構零件的必要。
而DG系列因不需通過中間零件,便可直接安裝,所以除了能直接運用產品本身的精度以外,也可以免去維修的麻煩。
大口徑中空旋轉平臺→簡潔的配線與配管
因采用一段減速齒輪機構增大被驅動齒輪的直徑,實現了大口徑中空孔(貫穿)的設計。適用于拉線復雜的配線與配管等場合,使設備設計更為簡潔。
定位**度高→反復定位精度為±15sec
空轉為(Lost Motion)2min
減速機構部分采用超精密處理的齒輪,通過自身的調整機構消除齒隙,
因此機構部分不會有齒隙。因單一方向的反復定位精度為±15sec;而從兩方向定位時的空轉為2min,所以可以進行**度高的定位。
短時間定位→可在短時間內實現慣性負載的定位
因采用內藏檢測轉子位置傳感器的astep驅動電動機、可在短時間內定位。與專用驅動器配合使用,可監視及收集轉速與位置的情報。當電動機進入失步領域時,會立即轉換成閉路控制模式,避免失步。所以,能縮短加減速時間,在短時間內定位。
簡單原點還原→省卻設計與零件采購的時間與勞力
為了能簡單實現原點還原運行,本公司還為客戶準備了原點傳感器套件(選購配件)。
套件中包括了標出原點時需要的所有零件,可為用戶省去安裝傳感器所需的設計、制作、與零件采購等時間與勞力。
安裝:可直接安裝工作臺及機械手臂的旋轉平臺,以較大的中空徑為特征的中空旋轉式傳動裝置。
電動機部分使用了采用閉環控制的αSTEP。
在保持步進電動機使用方便的同時,實現了高精度定位.
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