小車自動布料系統

1概述

目前大多數廠礦的布料系統都是人工實現布料，由于現場環境粉塵極大，會對人體造成極大危害。針對傳統的布料形式的弊端，設計出高效穩定的自動布料控制系統顯得尤為的重要。

自動布料控制系統由PLC、觸摸屏、現場檢測儀表及視頻監控系統組成，實現礦倉的優先布料和均勻布料，以達到礦粉合理分布及配礦的目的。該系統具有就地、集中的切換功能，使控制系統更加方便管理；高可靠的儀表配置使系統運行更持久；**的控制軟件使系統更具智能化；配置高清視頻系統，使操作更簡單、直觀。

2控制方式

布料車的控制采用就地操作和PLC集中控制兩種方式。就地操作為手動操作控制方式。將設備現場機旁操作箱上的工作制轉換開關置于“機旁”位置，機旁操作箱上的控制按鈕啟動和停止設備。集中控制方式為自動操作控制方式。在觸摸屏畫面上對布料車進行系統啟動和停車等操作，而控制系統會根據觸摸屏操作，運行用戶應用程序指令，自動控制布料車在礦倉上的運行。

3檢測與控制

1)  礦倉料位檢測、報警、控制；

2)  卸料車水平位移檢測、控制；

3)  卸料車的極限位檢測及聯鎖保護控制；

4)  卸料車與卸料皮帶的自動聯鎖控制；

5)  卸料車在礦倉檢修時的無料通過控制；

6)  卸料車的**料位優先布料控制；

7)  卸料車的均勻布料控制；

4實現方法

在卸料車通廊的兩側面墻壁上各安裝1臺激光測距儀，在卸料車上安裝2塊反射板，利用2個測量數據的分析、判斷，*終得到卸料車準確位置。安裝反射板可以解決反射表面差的問題，安裝 2臺激光測距儀和數據軟件處理，可以解決激光束被物體（電葫蘆）阻擋而測量不準確的問題。測量示意圖如圖2所示。

2臺激光測距儀測量所得的DC4~20mA信號，經過PLC系統A/D轉換、***、線性化之后成為實際對應卸料車位置的物理量。通過**的公式計算出下料的**位置，實現自動布料系統。

經過現場多次對激光束的人為干擾，程序能自動定位卸料車的準確位置，并能在3個有效數據之間實現自動切換。

2臺激光測距儀用于測量卸料車的位置，已在首鋼水廠選礦廠投入使用，配合視頻監控系統，真正實現了現場卸料的無人值守。