項目概括：

1.1項目名稱：外圓磨床機械手

1.2主要功能：自動上下工件，實現一人多機同時操作(預計效果一人四臺可同時進行操作)；

1.3適宜對象：外圓磨床φ200×500型

二、設備信息

2.1設備名稱型號：外圓磨床雙機械手

2.2設備數量：主要包括龍門式機械手，PLC系統，上下料輸送帶；（單位：套）

2.3設備制造周期：7-15天

2.4機械手部件清單

2.5易損部件清單：頂針，手指，夾子；

2.6設備使用環境要求：需要提供相對穩定的氣壓（6mpa），220V電壓；

三.設備改裝詳細內容

3.1加工產品總長規格：
3.1.1產品外徑：Φ6～Φ15mm

3.1.2產品長度：50～350mm；

3.1.3加工效率：正常運行效率約人工效率的80%左右；

3.2設備與配備

3.2.1主要設備：控制臺，機械手上下料架，頂針自動裝置；

3.2.2輸入電源：2相220V??；

3.2.3輸入氣壓：穩定的5mpa

3.3外觀以供方實物為標準：

3.3.1雙機械手上下料

3.3.2獨立的上下料箱，推板式上料，同步帶下料；

3.3.3外形：顏色以灰白，黑灰為主要顏色，加裝防水防護罩，警示標語，方便上下料，布局合理；（主要參照貴公司已有設備進行改造）；

3.4工作動作及相關方式：

3.4.1機械手，雙機械手工作，分豎向上料手，斜向下料手；機械手以及機械手上下行程都采用氣缸裝置，并可調節位置，以便調節中心位置；機械手行程采用同步帶伺服電機控制左右移動；機械手手指配備，根據工件大小選用相應手指（根據貴公司的需要預計4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；

3.4.2雙頂針，以及帶動結構：改造尾座實現自動頂退頂針；頭架改造：配備伺服電機或加裝變頻器，特制頂針以及自制工件帶動裝置，正向旋轉，夾緊以及帶動工件，反向旋轉，松開工件；三邊彈簧力夾緊松開，夾緊帶動工件并隨著工件的浮動而浮動；帶動結構裝置對工件的外徑要求，額定外徑調節范圍在0-3mm根據實際產品選用相應帶動裝置；

3.4.3控制系統及測量裝置

3.4.3.1?PLC系統，主要控制機械手動作，實現自動上下料，以及配合測量儀系統工作；

3.4.3.3??主動測量儀，測量最**段尺寸，配合PLC系統實現全自動化高**作業；

3.4.4上下料箱

3.4.4.1上料：根據貴公司的需求，實際情況可能需要配備下料輸送帶兩條，分為合格下料輸送帶和不合格下料輸送帶；

3.4.4.2下料：橡膠同步帶，配備普通電機調節運輸速度快慢，保證不滑，不碰傷；

3.4.4.3?上下料長度與高度：高度可調節±5CM，長度與磨床機身相同；

3.4.5工作概況：PLC控制機械手可實現工件自動上下料，貴公司磨床目前都有程序，控制砂輪修正數量，測量儀控制工件要求尺寸，并反饋信息于PLC系統；從而達到無人工自動化狀態。