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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修
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FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧?
?????由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可*性越來(lái)越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來(lái)越低,而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的本身質(zhì)量,以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的。?公司網(wǎng)址:? 周工
  設(shè)備調(diào)試和用戶(hù)維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個(gè)多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、PLC編制、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶(hù)維修服務(wù)階段,是對(duì)強(qiáng)電元件、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核,以下是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修的幾個(gè)例子??:?
  例??1 一臺(tái)數(shù)控車(chē)床采用FAGOR??80??2??5控制系統(tǒng),X、Z軸使用半閉環(huán)控制,在用戶(hù)中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點(diǎn),總有??2、3mm的誤差,而且誤差沒(méi)有規(guī)律,調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒(méi)消失,更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在,后來(lái)仔細(xì)分析后估計(jì)是絲杠末端沒(méi)有備緊,經(jīng)過(guò)螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失。?
  例??2 一臺(tái)數(shù)控機(jī)床采用SIEMENS??81??0T系統(tǒng),機(jī)床在中作中PLC程序突然消失,經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒(méi)電,更換電池,將PLC傳到系統(tǒng)后,機(jī)床可以正常運(yùn)行。由于SIEMENS??81??0T系統(tǒng)沒(méi)有電池方面的報(bào)警信息,因此,SIEMENS??81??0T系統(tǒng)在用戶(hù)中廣泛存在這種故障。?
  例??3??一臺(tái)數(shù)控車(chē)床配FANUCO??-TD系統(tǒng),在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮,沒(méi)有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象,我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有??:①CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)震動(dòng)。②系統(tǒng)在出廠時(shí)沒(méi)有經(jīng)過(guò)初始化調(diào)整。③系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問(wèn)題。解決辦法可按如下步驟進(jìn)行??:首先,調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕,如果沒(méi)有反應(yīng),請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次,同時(shí)按RST鍵和DEL鍵,進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng),如果CRT仍沒(méi)有正常顯示,則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。?公司網(wǎng)址:? 周工
  例??4 一臺(tái)加工中心TH6??2??40,采用FAGOT80??55控制系統(tǒng),在調(diào)試中C軸精度有很大偏差,機(jī)械精度經(jīng)過(guò)檢查沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,經(jīng)過(guò)FAGOR技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別,經(jīng)過(guò)重新計(jì)算伺服參數(shù)后,C軸回參考點(diǎn),運(yùn)行精度一切正常。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修,重要的是吃透控制系統(tǒng)的PLC梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,出現(xiàn)問(wèn)題后,應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問(wèn)題還是系統(tǒng)問(wèn)題,是系統(tǒng)參數(shù)問(wèn)題還是PLC梯形圖問(wèn)題,要善于利用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫(huà)面,一般只要遵從以上原則,小心謹(jǐn)慎,一般的數(shù)控故障都可以及時(shí)排除。?

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6?CRT顯示:NOT??READY?從PLC查輸入條件,查其余外圍條件?A14(換刀到位檢測(cè))繼電器線圈一端對(duì)地短接?排除短接?3T-F?

7?CRT顯示晃動(dòng)?將MDI/CRT板與主機(jī)、連接器斷開(kāi),查6845水平同步器信號(hào),查+5V電源?+5V電源壞?修電源???6MB?

8?CRT畫(huà)面不能翻轉(zhuǎn)?查主板,報(bào)警?參數(shù)變化?輸入特殊9000-9031號(hào)進(jìn)行調(diào)整???10TF?

9?通電后CRT出現(xiàn)伺服01報(bào)警?查變壓器接線、I/O電壓;查伺服系統(tǒng)接線、熱繼電器的設(shè)定;查伺服單元短路桿的設(shè)定?伺服單元短路棒設(shè)定錯(cuò)誤?將帶變壓器過(guò)熱開(kāi)關(guān)的伺服單元上的S20短路棒拔下來(lái)???3M-F?

10?通電后,X、Z軸電機(jī)抖動(dòng),噪聲極大?查機(jī)械齒輪,查速度控制單元指令脈沖輸出,查伺服板?機(jī)床生產(chǎn)廠把X、Z軸動(dòng)力線有一根互相接錯(cuò)?更換酉?nbsp;??3MA?

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧3?

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11?Y向坐標(biāo)抖動(dòng)?查:系統(tǒng)位置環(huán),速度增益;可控硅電路;坐標(biāo)平衡;測(cè)速機(jī)?位置檢測(cè)裝置?調(diào)整定、滑尺???6M?
12?主軸嚴(yán)重噪聲,最初間隙做響,后來(lái)劇烈震動(dòng),主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降?查:主軸伺服電機(jī)的連接插頭;伺服電路某相,主軸電機(jī)本身;輸出脈沖波;主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路?時(shí)鐘集成塊7555自然損壞?換新時(shí)鐘集成塊?6MB?
13?機(jī)床振動(dòng),Y軸強(qiáng)振,401#報(bào)警?查電源相序、伺服板頻率開(kāi)關(guān)?機(jī)床移動(dòng)后,生產(chǎn)廠家把電源與各伺服單元相序搞錯(cuò)?調(diào)整相關(guān)相序???6M?
14?X向坐標(biāo)抖動(dòng)?查:系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益,可控硅電路,坐標(biāo)平衡,測(cè)速機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),機(jī)械傳動(dòng)?軸承?更換軸承???7CM?
15?X軸在運(yùn)動(dòng)中振動(dòng),快速尤為明顯,加速、減速停止時(shí)更嚴(yán)重?查:電機(jī)及反饋裝置的連線;更換伺服驅(qū)動(dòng)裝置(仍故障);測(cè)電機(jī)電流、電壓(正常);測(cè)量測(cè)速機(jī)反饋電流、電壓,發(fā)現(xiàn)電壓波紋過(guò)大而且非正常波紋?測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路,造成反饋異常?清洗碳粉?.???

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FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧4?

21?主軸不制動(dòng),執(zhí)行制動(dòng)功能時(shí)主軸振動(dòng)?查制動(dòng)電路,檢主軸控制裝置?元器件損壞?更換元器件???6MB?

22?變頻控制器不工作?查NC故障,PLC接口故障,變頻控制器本身故障?PLC接口故障,導(dǎo)致失電?修PLC接口17#板???6TB?

23?數(shù)控柜不能啟動(dòng)?合ZK總開(kāi)關(guān),其他各部均正常?ZK總開(kāi)關(guān)中電流繼電器有一相燒壞?修繼電器???6M?

24?未達(dá)參考點(diǎn),發(fā)生超程,間斷發(fā)生?查參數(shù)是否正確,檢查超程限位開(kāi)關(guān)?切削液滲進(jìn)限位開(kāi)關(guān);操作者保養(yǎng)機(jī)床時(shí)動(dòng)了限位開(kāi)關(guān)?修限位開(kāi)關(guān),將行程限位的參數(shù)改為較大值,將機(jī)床開(kāi)往參考點(diǎn),壓限位開(kāi)關(guān),再改回原設(shè)定參數(shù)???3MC?
3MA?

25?工作臺(tái)Y向回參考點(diǎn)無(wú)快速或無(wú)減速過(guò)程;有時(shí)Y軸運(yùn)動(dòng)到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報(bào)警?查限位參數(shù)及外圍電路部分?Y軸限位組合開(kāi)關(guān)有問(wèn)題,連線及觸點(diǎn)等腐蝕生銹、斷線?清理限位開(kāi)關(guān)???3M?
FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧5?

36??刀庫(kù)回零定位不準(zhǔn)??觀察刀庫(kù)回零狀態(tài)看行程開(kāi)關(guān)??行程開(kāi)關(guān)經(jīng)減速后提前釋放,未進(jìn)入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個(gè)波距零點(diǎn)使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動(dòng)。??調(diào)整定位擋塊(經(jīng)紡)??7???

37??CRT顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫(xiě)入,刀庫(kù)回零09報(bào)警??查PC器上各RAM的控制端;查刀具編碼盤(pán)C1偶數(shù)寫(xiě)入情況;查B2,D3,D4;查RAMA49端,10端;查D5比較器10端與9端不一樣,9端處于高電平??印刷電路板上有斷點(diǎn)??清除斷點(diǎn)(經(jīng)紡)??7???

38??手動(dòng),自動(dòng)交換刀具時(shí)刀套無(wú)動(dòng)作,且主軸定向,刀庫(kù)回零后,相關(guān)指示燈不亮。??查電磁閥PDNT,無(wú)動(dòng)作;繼電器,PDNJ也無(wú)動(dòng)作;查PC發(fā)出信號(hào),RO724無(wú)反應(yīng)??機(jī)床輸出PC內(nèi)信號(hào)沒(méi)有滿(mǎn)足刀套動(dòng)作要求,機(jī)械手180°返回行程開(kāi)關(guān)位置移動(dòng)??調(diào)整感應(yīng)行程開(kāi)關(guān)位置使其發(fā)出信號(hào)(經(jīng)紡)??7???

39??刀庫(kù)不回轉(zhuǎn),不回參考點(diǎn),也不轉(zhuǎn)位??首查行程開(kāi)關(guān)??未壓上行程開(kāi)關(guān)??幫助壓上開(kāi)關(guān)(天液機(jī))??7M???

40??01報(bào)警??查電柜,LED亮查耦合電路??F1F2F3熔斷??換熔斷器(天液機(jī))??7M???


FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧6?

26?系統(tǒng)無(wú)報(bào)警,Y軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成,執(zhí)行到某一程序段尾時(shí),程序停頓,下一程序段不執(zhí)行?查各部位信號(hào),查外圍環(huán)境?系統(tǒng)過(guò)熱?降溫???6MB?

27?Z軸不能回零?分析回零原理及方式?Z軸的低速運(yùn)動(dòng)性能下降?調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)???6M?

28?程序運(yùn)行時(shí),刀臺(tái)往前沖,至超程報(bào)警?查CNC系統(tǒng),查編程?編程錯(cuò)誤?有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)???6T-C?

29?快速定位時(shí),Z軸上下抖動(dòng),無(wú)報(bào)警?查放大量過(guò)大,查加/減速時(shí)間過(guò)短?加/減速時(shí)間過(guò)短?調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電容,增大電容量,正常???6?

30?機(jī)床亂走?查內(nèi)部程序,亂?不詳?重新送程序,正常?7?

??
FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧7?

31?Y軸超程,急停報(bào)警,機(jī)床鎖住?查開(kāi)關(guān)位置、參數(shù),查參數(shù)保護(hù)開(kāi)關(guān)處于未鎖狀態(tài)?因參數(shù)開(kāi)關(guān)未鎖,誤信號(hào)觸發(fā)?重新輸入?yún)?shù),鎖住???7CM?

32?刀庫(kù)進(jìn)出有撞擊現(xiàn)象?1.?行程開(kāi)關(guān)???
2.?連線???
3.?電磁閥???
4.?動(dòng)作不可*???工作環(huán)境不好,電磁閥維護(hù)周期長(zhǎng),器件質(zhì)量差?注意平時(shí)保養(yǎng)???3M?

33?不論手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài),換刀時(shí)找不到第3、4號(hào)刀具?1.?連接???
2.?刀位檢測(cè)編碼器???
3.?PC???PC中E5B及E4B(SN75463)燒壞?更換75463驅(qū)動(dòng)塊???3T-F?

34?刀庫(kù)不拔刀?查L(zhǎng)S12開(kāi)關(guān),查PC畫(huà)面46.2參數(shù)?開(kāi)關(guān)斷線,信號(hào)沒(méi)有反饋到PC?焊線?6M?

35?刀號(hào)寫(xiě)不進(jìn)去,讀/寫(xiě)狀態(tài)不一致。顯示:地址??00,01,02,03,04,05,…17,18,19;刀號(hào)??01,01,03,03,05,05,…17,17,19,19;刀庫(kù)回零產(chǎn)生報(bào)警,使用T指令時(shí),單數(shù)09報(bào)警,雙數(shù)10報(bào)警。?分析邏輯電路圖,存儲(chǔ)器隨機(jī)換刀控制部分,檢查RA,從片子的各控制端發(fā)現(xiàn)在寫(xiě)狀態(tài)時(shí),WE保持高電平,始終處于讀狀態(tài)。B6件早已被代替,檢查B6件,前一級(jí)片子的輸出信號(hào)為正常,故障可能B6件與前一級(jí)片子間。?PC器03板有虛焊點(diǎn)。?排除虛焊點(diǎn)。

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法定代表人
周習(xí)文
經(jīng)營(yíng)狀態(tài)
存續(xù)(在營(yíng)、開(kāi)業(yè)、在冊(cè))
注冊(cè)資本
50 萬(wàn)人民幣
實(shí)繳資本
統(tǒng)一社會(huì)信用代碼
914301110749740277
組織機(jī)構(gòu)代碼
074974027
企業(yè)注冊(cè)號(hào)
430111000198916
企業(yè)類(lèi)型
有限責(zé)任公司(自然人投資或控股)
登記機(jī)關(guān)
長(zhǎng)沙市雨花區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局
成立日期
2013年07月25日
營(yíng)業(yè)期限
2013年07月25日---
核準(zhǔn)日期
2020年12日01日
注冊(cè)地址
長(zhǎng)沙市雨花區(qū)大全聯(lián)機(jī)電市場(chǎng)9棟208號(hào)
經(jīng)營(yíng)范圍
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù);工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的維護(hù)、維修;工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、制冷設(shè)備、計(jì)算機(jī)硬件、電子元器件、儀器儀表、五金工具的銷(xiāo)售。(不含前置審批和許可項(xiàng)目,涉及行政許可的憑行政許可證經(jīng)營(yíng))